各單元在生產(chǎn)過程中預(yù)先校準(zhǔn)，因此，您只需將PST連接到計算機（Windows / Mac的OS X中/ Linux）即可開始操作。

 

 

任何對象至少有5個標(biāo)記，可進行6個自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）的跟蹤。如果沒有旋轉(zhuǎn)的必要，也可以使用單一標(biāo)記。

 

無需使用外部處理器件，每個PST包含其自身的內(nèi)部處理單元。這也意味著，您如果將PST連接到多個設(shè)備，其處理能力將成倍增加。

 

可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,，或者我們自己的PST API接口連接PST應(yīng)用軟件。

 

可通過以太網(wǎng)連接多個跟蹤器輕松拓展追蹤區(qū)域。相比單相機系統(tǒng)，可能只會在跟蹤區(qū)域產(chǎn)生小部分重疊。

 

一個單一的PST能夠同時跟蹤至少20個對象，每個對象可以有多達(dá)30個標(biāo)記。 

 

PST為一款即插即用式的3D光學(xué)動作捕捉器，可用于實時追蹤任何對象的3D位置和向（6自由度）。該款設(shè)備易于使用，結(jié)構(gòu)緊湊，攜帶方便，具有可擴展的功能。

 

由于每臺PST設(shè)備都是作為一個獨立的、預(yù)校準(zhǔn)的單位，無需復(fù)雜的安裝或設(shè)置。 PST也可進行擴展，當(dāng)單個PST的工作區(qū)不足夠時，可輕松連接多臺PST設(shè)備創(chuàng)建一個更大的工作區(qū)，這不需要任何額外的硬件。

 

PST的獨特功能之一是能夠以6個自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）捕捉幾乎任何剛性物體，只需將標(biāo)記以隨機模式放置在物體上。強大的捕捉算法可根據(jù)其獨特的標(biāo)記模式識別并捕捉多個對象，即便一個物體的可見標(biāo)記只有四個。該項功能使用戶能夠與手中的追蹤對象發(fā)生交互式應(yīng)用。

 

為提高準(zhǔn)確性并降低對不同照明條件的敏感度，PST將使用紅外照明來檢測標(biāo)志物。加裝反光標(biāo)記用來將PST產(chǎn)生的光直接反射回相機。對于大多數(shù)對象，平面不干膠標(biāo)記是超好的選擇。球形標(biāo)記也可以使用，通常連接到天線。對于PST無法產(chǎn)生足夠光的較長應(yīng)用范圍，可使用主動IR LED標(biāo)記。

 

由于PST設(shè)備在不同環(huán)境中可有多項應(yīng)用，我們提供了以下配置選項：

 

 

55赫茲 – 交互式應(yīng)用和中等速度的動作捕捉 

110赫茲 - 高速動作捕捉 

 

 

●3.5毫米 - 短距離 

●4.5毫米 - 中程 

●6毫米 - 長距離 

 

 

PST配備廣泛的客戶端軟件，可用于追蹤器的管理和讀出。Windows（XP/Vista/7的），MAC OS X（10.4及以上），和Linux（32/64位）均提供可用版本。

 

PST客戶端軟件中提供一種高級模型訓(xùn)練算法，可自動學(xué)習(xí)一個新對象的標(biāo)記模式。

 

這個過程很簡單，讓目標(biāo)站在跟蹤器前保持不動，在每個方向緩慢旋轉(zhuǎn)，確保每一個標(biāo)記均可看到。

 

保存后，該模型可以旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)變以更改模型的初始點。基于CMM的目的，同樣還提供自動提示的校準(zhǔn)程序。

 

同時跟蹤多個對象時，對每個對象指定一個名稱和標(biāo)識符。

 

可以激活/禁用高級運動濾波算法，并進行微調(diào)以滿足您的應(yīng)用需求。

 

應(yīng)用程序可以通過PST SDK或各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，包括TrackD、VRPN接受跟蹤數(shù)據(jù)。

 

 

●跟蹤器設(shè)置

1、曝光（快門）

2、紅外強度

3、幀速 

●運動過濾器設(shè)置

 

1、使用特殊校準(zhǔn)設(shè)備進行簡單的PST設(shè)置（包含在內(nèi)）

2、同步組 

●基于對象引用 

●高級模型訓(xùn)練 

●模型導(dǎo)入/導(dǎo)出 

●自動提示校準(zhǔn) 

●現(xiàn)場攝像頭圖像瀏覽 

●跨平臺