各單元在生產(chǎn)過(guò)程中預(yù)先校準(zhǔn)，因此，您只需將PST連接到計(jì)算機(jī)（Windows / Mac的OS X中/ Linux）即可開始操作。

 

 

任何對(duì)象至少有5個(gè)標(biāo)記，可進(jìn)行6個(gè)自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）的跟蹤。如果沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的必要，也可以使用單一標(biāo)記。

 

無(wú)需使用外部處理器件，每個(gè)PST包含其自身的內(nèi)部處理單元。這也意味著，您如果將PST連接到多個(gè)設(shè)備，其處理能力將成倍增加。

 

可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,，或者我們自己的PST API接口連接PST應(yīng)用軟件。

 

可通過(guò)以太網(wǎng)連接多個(gè)跟蹤器輕松拓展追蹤區(qū)域。相比單相機(jī)系統(tǒng)，可能只會(huì)在跟蹤區(qū)域產(chǎn)生小部分重疊。

 

一個(gè)單一的PST能夠同時(shí)跟蹤至少20個(gè)對(duì)象，每個(gè)對(duì)象可以有多達(dá)30個(gè)標(biāo)記。 

 

PST為一款即插即用式的3D光學(xué)動(dòng)作捕捉器，可用于實(shí)時(shí)追蹤任何對(duì)象的3D位置和向（6自由度）。該款設(shè)備易于使用，結(jié)構(gòu)緊湊，攜帶方便，具有可擴(kuò)展的功能。

 

由于每臺(tái)PST設(shè)備都是作為一個(gè)獨(dú)立的、預(yù)校準(zhǔn)的單位，無(wú)需復(fù)雜的安裝或設(shè)置。 PST也可進(jìn)行擴(kuò)展，當(dāng)單個(gè)PST的工作區(qū)不足夠時(shí)，可輕松連接多臺(tái)PST設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)更大的工作區(qū)，這不需要任何額外的硬件。

 

PST的獨(dú)特功能之一是能夠以6個(gè)自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）捕捉幾乎任何剛性物體，只需將標(biāo)記以隨機(jī)模式放置在物體上。強(qiáng)大的捕捉算法可根據(jù)其獨(dú)特的標(biāo)記模式識(shí)別并捕捉多個(gè)對(duì)象，即便一個(gè)物體的可見標(biāo)記只有四個(gè)。該項(xiàng)功能使用戶能夠與手中的追蹤對(duì)象發(fā)生交互式應(yīng)用。

 

為提高準(zhǔn)確性并降低對(duì)不同照明條件的敏感度，PST將使用紅外照明來(lái)檢測(cè)標(biāo)志物。加裝反光標(biāo)記用來(lái)將PST產(chǎn)生的光直接反射回相機(jī)。對(duì)于大多數(shù)對(duì)象，平面不干膠標(biāo)記是超好的選擇。球形標(biāo)記也可以使用，通常連接到天線。對(duì)于PST無(wú)法產(chǎn)生足夠光的較長(zhǎng)應(yīng)用范圍，可使用主動(dòng)IR LED標(biāo)記。

 

由于PST設(shè)備在不同環(huán)境中可有多項(xiàng)應(yīng)用，我們提供了以下配置選項(xiàng)：

 

 

55赫茲 – 交互式應(yīng)用和中等速度的動(dòng)作捕捉 

110赫茲 - 高速動(dòng)作捕捉 

 

 

●3.5毫米 - 短距離 

●4.5毫米 - 中程 

●6毫米 - 長(zhǎng)距離 

 

 

PST配備廣泛的客戶端軟件，可用于追蹤器的管理和讀出。Windows（XP/Vista/7的），MAC OS X（10.4及以上），和Linux（32/64位）均提供可用版本。

 

PST客戶端軟件中提供一種高級(jí)模型訓(xùn)練算法，可自動(dòng)學(xué)習(xí)一個(gè)新對(duì)象的標(biāo)記模式。

 

這個(gè)過(guò)程很簡(jiǎn)單，讓目標(biāo)站在跟蹤器前保持不動(dòng)，在每個(gè)方向緩慢旋轉(zhuǎn)，確保每一個(gè)標(biāo)記均可看到。

 

保存后，該模型可以旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)變以更改模型的初始點(diǎn)。基于CMM的目的，同樣還提供自動(dòng)提示的校準(zhǔn)程序。

 

同時(shí)跟蹤多個(gè)對(duì)象時(shí)，對(duì)每個(gè)對(duì)象指定一個(gè)名稱和標(biāo)識(shí)符。

 

可以激活/禁用高級(jí)運(yùn)動(dòng)濾波算法，并進(jìn)行微調(diào)以滿足您的應(yīng)用需求。

 

應(yīng)用程序可以通過(guò)PST SDK或各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，包括TrackD、VRPN接受跟蹤數(shù)據(jù)。

 

 

●跟蹤器設(shè)置

1、曝光（快門）

2、紅外強(qiáng)度

3、幀速 

●運(yùn)動(dòng)過(guò)濾器設(shè)置

 

1、使用特殊校準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的PST設(shè)置（包含在內(nèi)）

2、同步組 

●基于對(duì)象引用 

●高級(jí)模型訓(xùn)練 

●模型導(dǎo)入/導(dǎo)出 

●自動(dòng)提示校準(zhǔn) 

●現(xiàn)場(chǎng)攝像頭圖像瀏覽 

●跨平臺(tái)