本項目將仿真精度和仿真速度進行了很好的平衡，經(jīng)過了大量的實際項目的驗證，可以用來進行產(chǎn)品設計、分析、操作訓練、以及無人駕駛工程車輛的操作和路徑規(guī)劃；項目可以模擬多剛體系統(tǒng)動力學、碰撞干涉檢測、干涉響應以及高仿真度的車輛動力學。利用本方案可以將精確真實的物理過程模擬出來，并產(chǎn)生一個交互式的仿真操作環(huán)境，例如履帶車輛、機器人、起重機械、登月車輛的遠程操控和訓練等。

除了由傳統(tǒng)的多體系統(tǒng)仿真功能外，還帶有一個龐大的虛擬環(huán)境建模工具箱，可以利用實測的地形數(shù)據(jù)或設想的戰(zhàn)場環(huán)境來建立各種作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，例如：不同的地形、地貌，各種各樣的路面環(huán)境，例如，硬路面、雪地、沼澤地、沙地以及水潭或者利用本方案自身帶有的高級流體分析功能，可模擬特種車輛、工程機械、船舶、機械手等在水域中的運動等。

在虛擬環(huán)境工具箱中，可以建立水域模型，是一個唯一可以同時模擬車輛在陸地和水上運動的仿真平臺，為兩棲車輛的仿真提供了一個完美的解決方案；另外，本案是一個開放的仿真環(huán)境平臺，采用標準的C++語言，用戶可以在現(xiàn)有的平臺基礎上開發(fā)適合自己的應用環(huán)境。

精確的動力學分析

由于項目的實時仿真性能，可以模擬由多個工程作業(yè)裝備組成的編隊進行實戰(zhàn)演練等。利用本方案可以實現(xiàn)：

• 帶運動的機械系統(tǒng);
• 考慮系統(tǒng)中的摩擦、慣性、扭矩、轉(zhuǎn)動等；
• 復雜的豐富的零部件連接運動幅；
• 連接彈簧單元；
• 無侵入的剛性碰撞約束；
• 考慮大型的復雜機械系統(tǒng)，例如履帶車輛；
• 支持開環(huán)和閉環(huán)的機械系統(tǒng)；
• 幾乎所有的特性可以在仿真的同時，進行實時的修改；
• 可以得到精確的接觸載荷；
• 穩(wěn)定的、精確的車輛系統(tǒng)仿真，包括懸掛模型、車輪、驅(qū)動系統(tǒng)等；
• 車輛系統(tǒng)的軌道模擬等。

碰撞干涉檢查

• 利用精確的碰撞響應快速的進行干涉檢查；
• 包括粗糙的、精確的和符合的幾何外形模擬；
• 支持的地形描述：三角單元、高精度四邊形等；
• 優(yōu)秀的利用方向邊界箱（OBB）的網(wǎng)格干涉檢查；
• 碰撞干涉檢查將隊對所有的物體均進行法向、侵入距離和表面的分離距離的分析；
• 預估得到碰撞時間；
• 對于交互發(fā)生的干涉建立有專門的傳感器等；
• 降低產(chǎn)品研發(fā)的風險，并加速產(chǎn)品的上市；
• 開發(fā)可以用于產(chǎn)品操作的模擬器。

產(chǎn)品應用

• 高真實度的地面車輛戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)場環(huán)境的模擬；
• 人員的訓練：車輛駕駛員、火炮操縱系統(tǒng)人員或者其他操作員的訓練；
• 無人駕駛車輛的導航系統(tǒng)；
• 真實產(chǎn)品的設計；
• 戰(zhàn)場地形學研究；
• 虛擬環(huán)境建設；
• 視覺設備開發(fā)等；
• 航天器的在軌飛行和著陸分析；
• 港口、碼頭燈起重設備的操作分析；
• 機器人遠程控制和操作；
• 航空飛行器的模擬；

應用實例
目前為止，本方案的用戶在全球已經(jīng)超過120家，主要集中在國防，航天、船舶、通用車輛，機器人等的仿真。

美國
美國目前的主戰(zhàn)履帶車輛例如：M109,M113，M1A2等均采用了本方案 進行了動力性能、作戰(zhàn)環(huán)境、駕駛操作、射擊等的分析，并研制了相應的履帶車輛操縱模擬器；美國NASA用來進行月球車的著陸分析，月球車的工作環(huán)境模擬和遙控操作等；

德國
德國的主要坦克供應商，采用本方案進行坦克車輛和輪式車輛的設計、仿真等；除上述國家外，還有南非、瑞典、韓國以及中國臺灣等主要的坦克生產(chǎn)商均采用本方案進行主戰(zhàn)坦克的設計和仿真。