頂級玩具-法國HAPTION VIRTUOSE 6D力反饋系統

文章來源:chiphell 作者:frank 發布時間:2018年10月16日 點擊數:

HAPTION公司是法國原子能委員會(法國核研究機構)的剝離機構,歷經三十多載,獲得豐碩的科研成果和專業知識。 HAPTION在設計、制造和銷售觸覺裝置方面具有專業品質,獨樹一幟,能滿足不同的客戶需求,在工業界和學術界都受到好評。 觸覺界面是一種電腦裝置,能使用戶通過觸覺與軟件應用程序或虛擬對象進行互動。它被放置于一個有電機、位置傳感器和嵌入式電子產品的樞接機械結構中。用戶把裝置的端點握在手中,可以隨意移動它 - 無論是在現實世界還是在計算機屏幕上的虛擬世界中。當用戶的虛擬手接觸到一個數字對象時,一個力值就被即時發送到電機上,從而能夠模擬一次真實的接觸。

我們的產品提供所有6個自由度(轉換和旋轉)的力反饋。沒有六自由度,模擬三維物體之間的互動是不可能實現的。

產品包裝

產品由兩個木箱組成,一個箱子是放主控機的,用的還是聯立的低端機箱,法國人也用LIANLI。。。。。。



木箱扣具還挺不錯的,對得起這個價格

另外一個木箱就是放力反饋設備本體的,這里要吐槽一下,海關你檢查就是了,把我的保護泡沫撕了好歹也套回去吧。。。。。打開取掉兩塊大泡沫以后看到一片狼藉。。。。。。



產品整體圖

來個側面圖

HAPTION的LOGO

背部接口,都是工業接口,沒有USB,1394的

兩側透明部分可以看到內部的機械結構

操作手柄,可以根據客戶的實際應用更換

中間是滾輪,可以用來替代鼠標定位,左右是像鼠標一樣的左右鍵,紅色開關可以自定義,上面是啟動按鈕的開關

金屬美,設計得很有美感

加工得很棒,很有美感

像個麥克風一樣的尾端

碳纖維的結構,很有愛,這個價位也該用些特殊材料了

碳纖維很有愛

產品型號

這里大家注意,是HAPTION的一個特殊功能,我下面有KATA的相機包墊著,因為手沒有握持,我怕掉桌子上碰傷表面

其實根本不用,當握持力消失,自動就停住了,這個設計太棒了,客戶省心。而那個玩具SENSABLE不放好就直接掉下來了。。。。。。差距明顯啊

金屬,塑料,碳纖維組成的交響曲

復雜的機械結構

HAPTION來個特寫,全球最頂級的力反饋設備生產商

機艙內部的結構,很復雜,都是齒輪和金屬線圈

好像一個。。。。。。

內部機械結構很復雜

真人握持秀,完全的人體工程學,握感很自然




內部機艙特寫


緊急制動按鈕,好工業化的設計


線纜很細

接頭,是接在主機上的

插孔

特寫

背部接口特寫

線纜,好粗

線纜全插上了,好結實


好粗壯的線纜



線纜和我的手指一樣粗細了

主機篇

打開機箱(其實海關已經開箱檢查過了),發現被海關查驗通知。。。。。。

機箱的外殼,LIANLI A06F,聯立的低端貨

去掉那張紙,我被深深雷到了。。。。。能想出來將緊急制動按鈕放在這里也絕對是個人才呀

來個特寫

力反饋設備的開關

這個設計真的好雷啊

一個液晶屏,還有HAPTION的標志

機箱背面,工業擴展卡好多

這個是開關

工業擴展卡,連接那些線纜的

還有保險開關?

機箱內部因為可能會牽涉到生產廠商的一些隱私,所以不方便拍攝細節,但是這個內部結構,我只好說理線包線都是神馬了。。。。。。

軟件端

我們的系統是法國達索的Virtools虛擬現實平臺,所以幫助客戶購買了相應匹配軟件

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