自主載具的安全性和效率離不開(kāi)通過(guò)模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)的縝密訓(xùn)練。為了確保能夠在這類(lèi)訓(xùn)練中反映出真實(shí)的地形、天氣條件和情況，許多公司將目光投向了虛幻引擎等實(shí)時(shí)技術(shù)。

與此相關(guān)的案例包括：微軟的AirSim項(xiàng)目利用虛幻引擎創(chuàng)建的高保真模擬環(huán)境，安全地建造、訓(xùn)練和測(cè)試自主載具。在這些逼真的環(huán)境中，AI模型能夠以超實(shí)時(shí)速度模擬數(shù)百萬(wàn)次飛行，并在這個(gè)過(guò)程中學(xué)習(xí)如何應(yīng)對(duì)無(wú)數(shù)變量——就和它們需要在物理世界中做的事情一樣。

使用虛幻引擎渲染模擬環(huán)境之后，你可以在Azure或桌面部署AirSim項(xiàng)目，它將生成大量用于訓(xùn)練AI模型的數(shù)據(jù)，為每個(gè)飛行階段（起飛、巡航和降落）的所有動(dòng)作提供支持。AirSim項(xiàng)目帶來(lái)了安全的高保真環(huán)境，AI模型可以通過(guò)試錯(cuò)的方式，學(xué)習(xí)如何駕馭各種地形、天氣和人造障礙，確保飛行的安全。

“虛幻引擎在這個(gè)領(lǐng)域提供了許多應(yīng)用方向，其中就包括基于數(shù)字地面實(shí)況的計(jì)算機(jī)視覺(jué)，可以用來(lái)訓(xùn)練各種自主載具。”虛幻引擎模擬部門(mén)業(yè)務(wù)主管Sébastien Lozé說(shuō)，“逼真的模擬世界置入了與天氣或其他情境相關(guān)的影響因素，為AI模型提供了足夠豐富多樣的環(huán)境條件，可供其學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)世界中的運(yùn)作。”

虛幻引擎的資產(chǎn)和支持

你可以在AirSim項(xiàng)目中訪問(wèn)虛幻引擎通過(guò)Azure部署的3D模擬環(huán)境，實(shí)現(xiàn)忠于現(xiàn)實(shí)的飛行效果。這些模擬環(huán)境將呈現(xiàn)城市與農(nóng)村的多樣化地形，同時(shí)，項(xiàng)目還提供一套預(yù)先經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的復(fù)雜AI模型以及其他設(shè)計(jì)資產(chǎn)，有助于在空中進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施檢查、最后一英里配送和城市空中交通等領(lǐng)域加快實(shí)現(xiàn)的自主性。

“我們的愿景是創(chuàng)建一個(gè)AI就緒的模擬平臺(tái)，在各個(gè)飛行階段實(shí)現(xiàn)自主性。”微軟自主系統(tǒng)總經(jīng)理Ganesh Rao說(shuō)道。

“構(gòu)建自主性離不開(kāi)AI，這需要為AI準(zhǔn)備大量數(shù)據(jù)。AirSim項(xiàng)目以靈活的規(guī)模匯集了云計(jì)算和AI的力量，同時(shí)將創(chuàng)建新模擬環(huán)境的能力與現(xiàn)有模擬環(huán)境結(jié)合在了一起，允許大規(guī)模生成用于AI的數(shù)據(jù)，并使用MLOps構(gòu)建自定義機(jī)器學(xué)習(xí)模型。虛幻引擎的模塊化和開(kāi)放性有助于我們實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。”

整個(gè)模擬行業(yè)即將進(jìn)入全新的時(shí)代，屆時(shí)，新興技術(shù)將不斷提高人工智能和自主載具的能力。能夠在虛幻引擎中實(shí)時(shí)吸納數(shù)據(jù)豐富的龐大環(huán)境，允許眾多公司在貼合現(xiàn)實(shí)的情境中對(duì)這些能力進(jìn)行測(cè)試，使各類(lèi)自主載具得到充分訓(xùn)練，以適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界中的互動(dòng)。

虛幻引擎的開(kāi)發(fā)者社區(qū)及其合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)建立了一支延伸團(tuán)隊(duì)，旨在協(xié)助那些使用該平臺(tái)進(jìn)行模擬訓(xùn)練的公司。“擁有一個(gè)由設(shè)計(jì)師、開(kāi)發(fā)者和游戲創(chuàng)作者組成的生態(tài)系統(tǒng)，有助于我們挖掘相關(guān)知識(shí)，并為外形各異的載具設(shè)計(jì)從倉(cāng)庫(kù)到非洲大草原的各種情境。”AirSim項(xiàng)目戰(zhàn)略合作伙伴高級(jí)總監(jiān)Ade Famoti說(shuō)道。

微軟稱(chēng)，AirSim項(xiàng)目有著近乎無(wú)限的潛在用途，例如：建造eVTOL（電動(dòng)垂直起降飛行器）等新一代交通運(yùn)輸工具；檢查輸電線和電子端口；在擁擠的城市中運(yùn)送包裹和人員；在狹窄的礦井深處或農(nóng)田的上空作業(yè)。這些僅僅是部分例子。

利用虛幻引擎，AirSim項(xiàng)目將使與自主訓(xùn)練相關(guān)的行業(yè)朝著可擴(kuò)展的商業(yè)運(yùn)作邁進(jìn)一大步。

“我們知道，我們正處于空中交通變革的風(fēng)口。”Ganesh說(shuō)，“AirSim項(xiàng)目是一套重要的工具，它允許企業(yè)先在虛擬環(huán)境中構(gòu)建、測(cè)試和改進(jìn)解決方案，然后再將其部署到真實(shí)世界中。”

本文轉(zhuǎn)自虛幻引擎官網(wǎng)~