Delft Dynamics借助Xsens實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的無(wú)人駕駛

Xsens MTi慣性測(cè)量裝置的準(zhǔn)確定位特性為直升機(jī)修正飛行方向

文章來(lái)源:Xsens 作者:frank 發(fā)布時(shí)間:2009年11月17日 點(diǎn)擊數(shù):

Delft Dynamics專門從事有人及無(wú)人駕駛車輛的控制系統(tǒng)的研發(fā)。公司的研發(fā)重點(diǎn)是最具挑戰(zhàn)性的控制系統(tǒng)——無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)。借助Xsens科技公司的MTi慣性測(cè)量裝置,直升機(jī)可以在沒(méi)有操作員控制的情況下進(jìn)行空中懸停。

MTi unmanned helicopter

Delft Dynamics公司針對(duì)不同類型的有人及無(wú)人駕駛車輛制造控制系統(tǒng)。公司的第一款產(chǎn)品是一種無(wú)人駕駛直升機(jī)(簡(jiǎn)稱:無(wú)人機(jī)),可以攜帶攝像機(jī)和其他傳感器,用于空中拍攝、空中概覽(如消防、邊防)、執(zhí)行日常任務(wù)(如交通檢查)以及其它化學(xué)性、投遞性的危險(xiǎn)任務(wù)。與有人駕駛直升機(jī)相比,本產(chǎn)品在價(jià)格、排放量、體積等方面有著明顯優(yōu)勢(shì)。公司當(dāng)前的目標(biāo)是提供自主控制的無(wú)人直升機(jī),從而使操作者可以完全專注于任務(wù)本身。

MTi unmanned helicopter

MTi是直升機(jī)的重要因素。沒(méi)有方向,直升機(jī)永遠(yuǎn)無(wú)法正確修正飛行方向。而MTi可為俯仰、滾轉(zhuǎn)和前進(jìn)等動(dòng)作提供相關(guān)數(shù)據(jù)。MTi軟件開(kāi)發(fā)包的開(kāi)放式通信的代碼(易于理解和修改)使MTi能夠與GPS同步。通過(guò)將加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)和陀螺儀完美結(jié)合,盤旋等靜態(tài)操作中的定位將更加準(zhǔn)確,即使在移動(dòng)狀態(tài)下仍可準(zhǔn)確定位,除此之外,MTi還具有低功耗、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),加之直升機(jī)價(jià)格較低,所以MTi將成為用戶理想的選擇;高級(jí)方向傳感器則因?yàn)槠涔倪^(guò)高,會(huì)減少操作時(shí)間兩個(gè)缺點(diǎn)不適合應(yīng)用于直升機(jī)。
主站蜘蛛池模板: 日本阿v精品视频在线观看| 国产成人在线看| 国产色a在线观看| 国外免费直播性xxxx18| 在线看亚洲十八禁网站| 在线综合亚洲欧美网站天堂| 天堂网在线.www天堂在线资源| 好妈妈5高清中字在线观看| 好男人影视社区www在线观看| 好痛太长太深弄死我了视频| 忘忧草www日本| 娃娃脸中文字幕1080p| 夫妇交换性3中文字幕k8| 天天做天天爱天天爽综合网| 国自产拍亚洲免费视频| 日本道色综合久久影院| 日本人与黑人xxxx| 成人做受120视频试看| 好男人在线社区www我在线观看| 天天夜碰日日摸日日澡| 国产精品婷婷久青青原| 国产成人亚洲综合| 国产一级特黄aa级特黄裸毛片| 午夜91理论片| 亚洲第一成年网站大全亚洲| 亚洲五月激情网| 久久久久久久岛国免费播放| 一本色道久久88综合亚洲精品高清| a毛片免费观看完整| 老司机精品免费视频| 视频aavvmm国产野外| 直接进入免费看黄的网站| 欧美性猛交xxxx乱大交丰满| 日本边添边摸边做边爱喷水| 强挺进小y头的小花苞漫画| 国产精品成人网| 含羞草实验研所入口 | 国产亚洲一区二区三区在线 | 香蕉国产人午夜视频在线| 老少交欧美另类| 欧美精品xxxxbbbb|