proSENSE Lab Kit專為教育工作者設計

結合應用Handshake proSENSE? Lab Kit，給機器人實驗室帶來一次改革！

教育領域和科研工作人員，可以在教學和研究中使用Handshake來構建完美的的機器人環境，從而提升實驗室的總體配置。Handshake proSENSE Lab Kit主要領用項目包括：控制實驗室、機器人實驗室、試驗項目及研發項目。

不管是本科生還是研究生、基礎控制規則、快速研發以及原型開發，都可以通過Handshake proSENSE Lab Kit快捷有效地建立起實驗室。

Handshake proSENSE Haptic Lab Kit的組成：

• Handshake proSENSE Standard
• Handshake proSENSE Network
• A SensAble PHANTOM^? OMNI^**
• 實驗室手冊
• 技術支持

所有你所需要的都包含在內。^**

Handshake proSENSE 實驗室手冊

Handshake 可提供了許多預先練習項目，操作者可以利用這些練習項目來學習和了解最基本的力反饋和遠程力反饋概念。

實驗室手冊的內容包括：

• 觸覺
• 工具和設備說明
• 機器人的PID控制
• 前向和反向運動學
• 數字控制的取樣效果
• 遠程觸覺

可以通過下載來獲取實驗室手冊的概要，或者通過和我們練習來獲得手冊的免費拷貝。

Handshake proSENSE虛擬觸覺工具箱

Handshake proSENSE虛擬觸覺工具箱，是一個基于網絡的觸覺應用的快速原型開發工具。基于MathWorks MATLAB? 和 Simulink?的圖形編程環境開發平臺。簡單使用的拖拽環境能實現快速的開發和測試設計項目，并且提供非常完善的給高級用戶的應用開發的環境和新的觸覺技術和方法的擴展 。

Handshake proSENSE利用MathWorks的虛擬現實工具箱來創建基于VRML的圖形環境并利用MathWorks Real-Time Workshop?來將最終的應用編譯成實時的代碼。Handshake proSENSE的一個關鍵組件是Handshake自身時間延遲的補償技術－TiDeC?。應用TiDeC配置，一個局部的觸覺應用可以很容易的擴展為遠程觸覺應用，并能保證最大的穩定性和透明度。

基于MATLAB的產品，Handshake proSENSE的應用程序可以利用MATLAB提供的擴展工具箱和第三方解決方案。