proSENSE Lab Kit專為教育工作者設(shè)計(jì)
結(jié)合應(yīng)用Handshake proSENSE? Lab Kit給機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室?guī)硪淮胃母铮?/p>

教育領(lǐng)域和科研工作人員，可以在教學(xué)和研究中使用Handshake來構(gòu)建完美的的機(jī)器人環(huán)境，從而提升實(shí)驗(yàn)室的總體配置。Handshake proSENSE Lab Kit主要領(lǐng)用項(xiàng)目包括：控制實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、試驗(yàn)項(xiàng)目及研發(fā)項(xiàng)目。

不管是本科生還是研究生、基礎(chǔ)控制規(guī)則、快速研發(fā)以及原型開發(fā)，都可以通過Handshake proSENSE Lab Kit快捷有效地建立起實(shí)驗(yàn)室。

Handshake proSENSE Haptic Lab Kit的組成：

• Handshake proSENSE Standard
• Handshake proSENSE Network
• A SensAble PHANTOM? OMNI**
• 實(shí)驗(yàn)室手冊(cè)
• 技術(shù)支持

  所有你所需要的都包含在內(nèi)。**

  Handshake proSENSE 實(shí)驗(yàn)室手冊(cè)
  Handshake 可提供了許多預(yù)先練習(xí)項(xiàng)目，操作者可以利用這些練習(xí)項(xiàng)目來學(xué)習(xí)和了解最基本的力反饋和遠(yuǎn)程力反饋概念。你只需要簡(jiǎn)單的，將其從Lab 手冊(cè)中拷貝或做一些修改便可適應(yīng)的練習(xí)要求。這樣你就會(huì)有更多的時(shí)間投入到你關(guān)注的研究以及成果發(fā)布上。

  

  實(shí)驗(yàn)室手冊(cè)的內(nèi)容包括：
• 觸覺
• 工具和設(shè)備說明
• 機(jī)器人的PID控制
• 前向和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)
• 數(shù)字控制的取樣效果
• 遠(yuǎn)程觸覺

  可以通過下載來獲取實(shí)驗(yàn)室手冊(cè)的概要，或者通過和我們練習(xí)來獲得手冊(cè)的免費(fèi)拷貝。

  Handshake proSENSE虛擬觸覺工具箱
  Handshake proSENSE虛擬觸覺工具箱，是一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的觸覺應(yīng)用的快速原型開發(fā)工具。基于MathWorks MATLAB? 和 Simulink?的圖形編程環(huán)境開發(fā)平臺(tái)。簡(jiǎn)單使用的拖拽環(huán)境能實(shí)現(xiàn)快速的開發(fā)和測(cè)試設(shè)計(jì)項(xiàng)目，并且提供非常完善的給高級(jí)用戶的應(yīng)用開發(fā)的環(huán)境和新的觸覺技術(shù)和方法的擴(kuò)展

  Handshake proSENSE利用MathWorks的虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱來創(chuàng)建基于VRML的圖形環(huán)境并利用MathWorks Real-Time Workshop?來將最終的應(yīng)用編譯成實(shí)時(shí)的代碼。Handshake proSENSE的一個(gè)關(guān)鍵組件是Handshake自身時(shí)間延遲的補(bǔ)償技術(shù)－TiDeC?。應(yīng)用TiDeC配置，一個(gè)局部的觸覺應(yīng)用可以很容易的擴(kuò)展為遠(yuǎn)程觸覺應(yīng)用，并能保證最大的穩(wěn)定性和透明度。

  基于MATLAB的產(chǎn)品，Handshake proSENSE的應(yīng)用程序可以利用MATLAB提供的擴(kuò)展工具箱和第三方解決方案。