19.問：如果要對(duì)硬件進(jìn)行升級(jí)，是否必須把跟蹤器退回或者在跟蹤器電子元件中插入新的存儲(chǔ)器？

答：不必，對(duì)于大部分設(shè)備更新，我們可以進(jìn)行機(jī)載閃存重編程。僅在某些情況下，需要對(duì)硬件進(jìn)行升級(jí)以便給medSAFE跟蹤器增添新功能。

20.問：跟蹤器在運(yùn)動(dòng)范圍中的精確度是否都相同？

答：不盡相同。靜態(tài)條件下，如果在傳感器的運(yùn)動(dòng)范圍（即磁跟蹤器符合精度條件的體積范圍）內(nèi)移動(dòng)這個(gè)傳感器，測(cè)量其位置和測(cè)角精度，就會(huì)發(fā)現(xiàn)傳感器在此運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)任意位置的測(cè)量精度是不盡相同的，是隨位置函數(shù)發(fā)生變化的。同樣，如果將兩個(gè)傳感器緊密地放置在一個(gè)機(jī)械裝置中，然后在運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)中移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)該裝置，那么，您會(huì)觀察到兩個(gè)傳感器之間的測(cè)量精度隨裝置的位置函數(shù)發(fā)生變化。

21.問：精確度的變化是否是正常的，還是存在硬件或與磁性跟蹤軟件問題？

答：對(duì)于某一特定的跟蹤器，只要精確度的誤差在預(yù)期的范圍內(nèi)都可視作正常。

22.問：預(yù)期的誤差范圍是多少？

答：理想的磁性跟蹤是沒有位置測(cè)量誤差的。無論傳感器在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)怎樣運(yùn)動(dòng)，都不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)位置與方向上的測(cè)量誤差。這就是說在傳感器的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任何移動(dòng)都不會(huì)出現(xiàn)跟蹤測(cè)量誤差，因?yàn)槊總€(gè)傳感器在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)都能獲得精確的位置測(cè)量。然而，在現(xiàn)實(shí)世界中，傳感器在其運(yùn)動(dòng)范圍中移動(dòng)位置和方向精確度變化的誤差并不相同，這些誤差當(dāng)然是由于設(shè)計(jì)人員未能設(shè)計(jì)出完美的跟蹤測(cè)量?jī)x器而導(dǎo)致不能精確無誤地跟蹤測(cè)量各個(gè)位置與方向，但環(huán)境因素也會(huì)導(dǎo)致誤差的產(chǎn)生，如運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)外存在的金屬物，這種金屬物不同的成分和含量，對(duì)磁場(chǎng)造成不同程度的影響也不同，從而造成運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)不同位置的精確度誤差，這些誤差是靜態(tài)誤差。換句話說，如果你從運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的一個(gè)位置移出去再返回來，傳感器在這個(gè)位置上的測(cè)量誤差是不變的，并且在傳感器的移動(dòng)過程中，誤差值不會(huì)陡然變化，而是隨著傳感器的移動(dòng)漸漸變化的。

23.問：為什么在動(dòng)作范圍中的不同位置上會(huì)出現(xiàn)高于或低于規(guī)定的準(zhǔn)確度的情況？

答：Ascension采用均方根（RMS）誤差統(tǒng)計(jì)來規(guī)定跟蹤器的準(zhǔn)確度。它通過移動(dòng)傳感器到位于動(dòng)作范圍中的上百個(gè)位置并對(duì)每個(gè)位置的誤差進(jìn)行記錄來計(jì)算。RMS值隨后使用在整個(gè)動(dòng)作范圍中的誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。RMS＝均方根（一致的誤差數(shù)總和/位置數(shù)）。從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度來講，如果誤差呈正態(tài)分布，則68％的誤差在+/- RMS 帶內(nèi)，99.7%在+/- 3 x RMS帶內(nèi)。對(duì)于一些Ascension跟蹤器，RMS準(zhǔn)確度規(guī)定為0.07英寸或1.8 mm。其它產(chǎn)品則規(guī)定為0.04英寸或1.0mm。在動(dòng)作范圍中任一位置上的傳感器僅會(huì)對(duì)該位置的峰值誤差進(jìn)行讀取，而不是RMS誤差。因此，有些誤差可能大于規(guī)定的準(zhǔn)確度，有些可能小于規(guī)定的準(zhǔn)確度。例如，如果傳感器處于正峰值誤差，則在使用0.04英寸（1mm）RMS規(guī)格的傳感器時(shí)測(cè)得的誤差為0.12英寸（3mm）。如果有兩個(gè)傳感器，而您又剛好將其中一臺(tái)傳感器置于正最大誤差上，另一臺(tái)置于負(fù)最大誤差上，則將位置誤差的總差值記錄為至少0.24英寸（6 mm）。如果您在開發(fā)新的磁性跟蹤器產(chǎn)品或?qū)Υ判愿櫰鬟M(jìn)行研究，在確定跟蹤器是否達(dá)到規(guī)定的性能要求時(shí)，必須對(duì)這一點(diǎn)加以考慮。

24.問：3D Guidance跟蹤器達(dá)到了哪些標(biāo)準(zhǔn)要求？

答：medSAFE符合IEC 60601-1相關(guān)1類醫(yī)療設(shè)備的要求。其傳感器按照防Defib應(yīng)用部件的CF類型進(jìn)行設(shè)計(jì)和檢測(cè)，該系統(tǒng)符合IEC60601-1 和 –2中有關(guān)電氣，安全以及電磁兼容性的要求；driveBAY和trakSTAR符合IEC 60601-1相關(guān)1類醫(yī)療設(shè)備的要求，其傳感器符合應(yīng)用部件標(biāo)準(zhǔn)的B類要求，這些產(chǎn)品享有CE標(biāo)志的使用權(quán)，符合IEC 60601-1-2，EMC的B類限值要求。

25.問：跟蹤器在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域是如何應(yīng)用的？

答：動(dòng)作跟蹤器對(duì)在立體空間的一個(gè)或多個(gè)傳感器進(jìn)行位置和方向（X，Y，Z，偏倚，傾斜，滾動(dòng)）進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量的目的在于對(duì)醫(yī)療器械和設(shè)備的實(shí)時(shí)動(dòng)作進(jìn)行定位和追蹤。 現(xiàn)在，Ascension 3D傳感器可以連接到超聲波掃描頭用于人體數(shù)據(jù)采集，隨后對(duì)多個(gè)2D圖像的3D模型重建進(jìn)行觀察研究；Ascension跟蹤器也可用于測(cè)量解剖學(xué)，引導(dǎo)介入以及體內(nèi)定位的微創(chuàng)手術(shù)。

26.問：使用帶圖像系統(tǒng)的磁性跟蹤器有什么好處？

答：將小型磁性傳感器與圖像系統(tǒng)相結(jié)合，可以使醫(yī)生將導(dǎo)入工具的當(dāng)前位置和設(shè)計(jì)位置的實(shí)時(shí)圖像顯示應(yīng)用到實(shí)時(shí)超聲波或重建CT圖像上。醫(yī)生通過它可以快速而準(zhǔn)確地引導(dǎo)探針或切除工具至體內(nèi)的軟組織損傷部位。它同時(shí)也能對(duì)薄弱部位或相鄰解剖部位產(chǎn)生的碰撞風(fēng)險(xiǎn)降至最低。磁性引導(dǎo)技術(shù)縮短了通過預(yù)先目測(cè)目標(biāo)軌跡和單針插入進(jìn)行手術(shù)的過程，在使用CT成像時(shí)，它能夠通過減少驗(yàn)證CT掃描的次數(shù)來降低輻射暴露的幾率。在CT成像過程中，將一個(gè)備用的位置/方向測(cè)量傳感器置于患者身上，從而在手術(shù)過程中能夠持續(xù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的真實(shí)解剖位置。Ascension新型3D Guidance傳感器為此類圖像程序提供了一種選擇，它可以同時(shí)對(duì)多個(gè)小型傳感器進(jìn)行高度準(zhǔn)確的跟蹤，而不會(huì)受附近存在導(dǎo)電金屬的影響導(dǎo)致跟蹤測(cè)量的精確度降低。