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MTi傳感器可提供完整的車輛3D動態數據

文章來源:Xsens 作者:frank 發布時間:2010年08月04日 點擊數: 字號:
水下航行
  • 水下自航器/遙控潛水器/無人潛航器的控制及穩定
  • 超短基線系統的方向校準

    MTi傳感器體積很小,能夠安裝在最小的水下自航器/遙控潛水器/無人潛航器中使用,而且在方向準確性、動態數據以及抗磁場干擾能力方面極為優秀,尤為適用于中小型潛水器。機載數字處理器可輸出方向信息,從而實現即時姿態控制。MTi傳感器有多種軟硬件功能,可作為穩定羅盤使用。MTi傳感器的另一項主要功能是超短基線定位系統的校正,可確保完全控制簡單的通信。

    水面航行
  • 不同船只和平臺的狀態評估
  • 回聲測深儀和聲納定位儀的定位校正
  • 動態定位系統的傳感器輸入
  • 浮標傳感系統的校正

    MTi傳感器可用于船只的狀態評估,從小型調查船到大型集裝箱船均可適用,并可對評估信息進行實時保存和顯示;MTi傳感器可輕松安裝于回聲測深儀、聲納定位頭以及海港保護裝置等小型設備中使用。由于數據包較小,MTi傳感器非常適合安裝在浮標上,對船只航向進行長期監測和測量,但對長時間測量來說,存儲容量可能會是個問題;MTi傳感器還可用于海洋及氣候動態的相關研究。

    無人駕駛地面車輛和機器人
  • 驅動機器人和行走機器人的自主姿態控制
  • 無人駕駛地面車輛的控制和穩定

    當機器人應用中需要提供準確姿態信息并進行直接通信時,使用MTi傳感器是極好的選擇,MTi傳感器具有機身小、重量輕的特點,可以根據用戶的具體要求進行配置;對于行走機器人、擬人機器人以及雙足機器人,MTi傳感器的快速反應能力可確保提供可靠的平衡控制;對于無人駕駛地面車輛,MTi傳感器也同樣適用,可提供準確的方向和動態信息,而且使用成本極低,美國國防部高級國防研究計劃署的“無人駕駛車輛大獎賽”的各個參賽隊伍都使用過MTi傳感器設備。

    其它應用
  • 車輛動力學
  • 可于孔中進行的測量技術
  • 攝像機/天線穩定

    MTi傳感器的內部傳感器可提供完整的車輛3D動態數據(如加速和轉率);MTi傳感器尺寸較小,能夠在直徑小于40毫米的小型管道中安裝使用,MTi傳感器可與odometry一同使用以作地下管線的探測設備,提供完整的地下管線圖;此外,MTi傳感器還具有穩定攝像機和天線定位等其它不同的用途。

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