背景
作家Margaret Atwood已經(jīng)幾近崩潰了，因?yàn)樗暮灻蹠顒?dòng)已經(jīng)持續(xù)了數(shù)周的時(shí)間。她明白自己無法再這樣堅(jiān)持下去了。在一次簽名售書之旅中，一場(chǎng)意外降臨在了這位幾近崩潰的作家身上¬——這是一款遠(yuǎn)程可控鋼筆，它可以幫助這位作家滿足那些如饑似渴期待著她的親筆簽名的粉絲們的要求，而她卻無需搭乘飛機(jī)和攜帶行李輾轉(zhuǎn)于酒店之間。但這一切是如何做到的呢？

挑戰(zhàn)
在2004年，借助其首款LongPen™ Freehand Script Robot， Atwood與Matthew Gibson合作組建了Unotchit Inc.（與“你無需觸碰它”的英文讀音相同）。從此，這家公司踏上了將理想轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的道路，實(shí)踐證明，這遠(yuǎn)比單純的參與其中要更具復(fù)雜性和挑戰(zhàn)性。為什么會(huì)是這樣呢？其實(shí)很容易解釋，人類在進(jìn)行諸如簽名售書時(shí)所做出的簡(jiǎn)單的手部移動(dòng)動(dòng)作實(shí)際上是需要通過復(fù)雜的移動(dòng)來提供支持的，而它占用了40％的大腦容量。要想復(fù)制此類移動(dòng)，就需要具備準(zhǔn)確控制關(guān)節(jié)角度的能力，作用在手指尖上的壓力為30 Hz，拖動(dòng)距離在6到9 Gs之間?！霸陂_始階段，我們低估了復(fù)制上存在的技術(shù)難度，使得達(dá)到理想效果花經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的道路，”作為高級(jí)VP運(yùn)營部門負(fù)責(zé)人的Gibson這樣向設(shè)計(jì)工程雜志做出描述。

Quanser的解決方案
Quanser的技術(shù)員工輕松地將以下Quanser產(chǎn)品整合在一起，制造出所需要的系統(tǒng)原型，并提供了一份概念論證：Q4 PCI實(shí)時(shí)控制板，Quanser功率放大器以及WinCon。控制器設(shè)計(jì)在WinCon中進(jìn)行調(diào)試，并與一臺(tái)平面PC相對(duì)接，通過實(shí)時(shí)功效存儲(chǔ)器調(diào)用，支持用戶輸入其簽名并通過系統(tǒng)遠(yuǎn)程書寫。

Quanser解決方案的實(shí)施
Quanser使用其快速控制原型和環(huán)路中的硬件檢測(cè)軟件WinCon來檢測(cè)機(jī)械設(shè)計(jì)并得出動(dòng)態(tài)公式。WinCon將Simulink™圖形控制塊轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)代碼，通過Quanser所獨(dú)有的控制硬件基礎(chǔ)架構(gòu)同步與LongPen robot發(fā)送和接收命令與測(cè)試信號(hào)。Quanser的高級(jí)控制方案支持Unotchit保持其機(jī)械電機(jī)的小巧特點(diǎn)。在沒有這些方法的情況下，那些復(fù)雜的手部運(yùn)動(dòng)需要大功率電機(jī)來完成，并需要極其龐大的設(shè)備。

Quanser的技術(shù)員工將以下Quanser產(chǎn)品整合在一起，以便制造出所需要的系統(tǒng)原型，并提供了一份概念論證：Q4 PCI實(shí)時(shí)控制板，Quanser Power Amplifiers以及WinCon?？刂破髟O(shè)計(jì)在WinCon中進(jìn)行調(diào)試，并與一臺(tái)平面PC相對(duì)接，通過實(shí)時(shí)功效存儲(chǔ)器調(diào)用，支持用戶輸入其簽名并通過系統(tǒng)遠(yuǎn)程書寫。Quanser可以完成那些標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化和系統(tǒng)集成商所無法完成的工作。

豐碩的業(yè)績(jī)成果
Quanser的高規(guī)格和具有創(chuàng)新精神的機(jī)械電子開發(fā)團(tuán)隊(duì)僅用了三天時(shí)間就建立了概念論證。Quanser在Unotchit設(shè)計(jì)初期的行為方式給Gibson留下了深刻的印象。Gibson這樣對(duì)設(shè)計(jì)工程雜志評(píng)論道“它們?nèi)硇牡赝度氲竭@項(xiàng)工作中，設(shè)計(jì)并打造了一套旋轉(zhuǎn)控制方法來取代線性控制方法－使得這項(xiàng)工作變得不再過于龐大，從而也加快了速度，”。

憑借Quanser所擁有的專家和技術(shù)人員，Quanser得以將初步的概念論證原型開發(fā)成為成品，通過生產(chǎn)設(shè)計(jì)檢測(cè)，最終全面投入生產(chǎn)，整個(gè)過程僅用了數(shù)月的時(shí)間。“其速度、準(zhǔn)確性和可重復(fù)性都是令人難以置信的，”Gibson說道?！霸谌绱硕痰臅r(shí)間內(nèi)完成如此宏大的任務(wù)令人佩服。”

對(duì)于Unotchit來說同樣重要的還有，Quanser能夠在尊重對(duì)方公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)上與其展開合作。在與領(lǐng)導(dǎo)型Toronto IP法律公司Bereskin& Parr合作期間，Quanser起草了一份協(xié)議，在表述Unotchit本身所具有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的同時(shí)，也表達(dá)了客戶開發(fā)IP的增值潛力。

在2006年9月24日，在第一個(gè)來自多倫多的橫跨大西洋簽名工作完成時(shí)，Atwood終于實(shí)現(xiàn)了她的夢(mèng)想。如今，借助高級(jí)機(jī)械技術(shù)，Atwood與其他作家可以在世界的另一端用平板PC和互聯(lián)網(wǎng)為他們的粉絲們簽名售書了。Unotchit robot，來源于Quanser的創(chuàng)新技術(shù)，使得在世界的另一端簽字售書成為可能。Margaret Atwood和其他社會(huì)名人現(xiàn)在可以選擇在加舒適辦公來代替連日的多城的售書活動(dòng)。

關(guān)于Quanser
Quanser成立于1990年，是工業(yè)、教育和研究領(lǐng)域的高級(jí)控制系統(tǒng)創(chuàng)新與開發(fā)的全球領(lǐng)先企業(yè)。Quanser為幅相控制問題提供了一個(gè)從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)再到OEM實(shí)施的靈活而實(shí)時(shí)的解決方案，將概念、產(chǎn)品和研究引領(lǐng)到了領(lǐng)先的地位。Quanser的具有靈活性的高工藝控制技術(shù)目前已經(jīng)進(jìn)入了全球廣泛應(yīng)用的時(shí)代，包括航天，機(jī)械，醫(yī)療輔助設(shè)備和新興的觸覺領(lǐng)域。

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