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遠程月球車自主運行和Bumblebee 3
多倫多大學(xué)的自主空間機器人實驗室開發(fā)了一項使用Bumblebee 3立體視覺系統(tǒng) 作為唯一傳感器的遠程自主導(dǎo)航技術(shù)。使用這項技術(shù),無需精確的完整重建,月球車可以自主的在三維空間運行數(shù)公里。這一研究項目由保羅 福格爾和蒂姆 巴福特主導(dǎo)。他們曾在2010電子與電器工程協(xié)會會議上就機器人和自動化獲得酷卡服務(wù)機器人最佳論文獎。
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