4月21日下午，本次《2020 愛迪斯通預(yù)見XR新視界線上系列講座》的主題是《力反饋技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)與遙操作的發(fā)展與應(yīng)用》，特邀嘉賓為法國HAPTION公司CEO Jerome Perret 博士。

Jerome Perret 博士是航空航天教育背景，擁有機(jī)器人與AI的博士學(xué)位，自2009年至今一直擔(dān)任歐洲VR、AR協(xié)會理事研究院院長。HAPTION SA公司是Jerome Perret和其同事于2001年在法國一起創(chuàng)辦。HAPTION的核心業(yè)務(wù)是基于6D力反饋技術(shù)的交互式解決方案，其工廠位于法國拉瓦爾。HAPTION公司自2004年就是達(dá)索CAAVI的合作伙伴；從2013年開始就成為西門子的合作伙伴；今年又成為優(yōu)傲的授權(quán)合作伙伴；在中國最重要的客戶是中國中車。

課程開始Jerome Perret 博士就為大家詳細(xì)介紹力反饋技術(shù)發(fā)展史、應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理。其實(shí)力反饋和生活息息相關(guān)，而且力反饋是必須的，比如，車廂手剎、汽車方向盤、飛行器、駕駛桿等等。要說力反饋技術(shù)應(yīng)用最為密切的領(lǐng)域當(dāng)屬核工業(yè)，因?yàn)樵诤斯I(yè)當(dāng)中風(fēng)險(xiǎn)較大，操作員需要利用遙操作拉長作業(yè)距離，而遙操作離不開力反饋技術(shù)，這樣就可以大大降低風(fēng)險(xiǎn)，使操作員更為安全。

對于一套完美的力反饋解決方案要有力的傳輸設(shè)備將力進(jìn)行傳輸，例如人體工學(xué)手柄；還要有一個(gè)快速反應(yīng)機(jī)制可以對力反饋設(shè)備進(jìn)行緊急制動；還要有控制算法、軟件驅(qū)動、API等等。而這其中的每一項(xiàng)都涉及到很多考量，例如：力傳輸設(shè)備采用什么樣的；快速反映機(jī)制應(yīng)該采用什么樣的設(shè)計(jì)；控制算法要考慮關(guān)節(jié)角度、阻抗、導(dǎo)納、更新率等等；驅(qū)動、API需要與那些系統(tǒng)兼容是否可以做到標(biāo)準(zhǔn)等。由此可見力反饋技術(shù)是一個(gè)非常龐大的系統(tǒng)，而HAPTION的力反饋系統(tǒng)在每個(gè)環(huán)節(jié)都采用了最優(yōu)設(shè)計(jì)，這也正是HAPTION的產(chǎn)品為什么比同類產(chǎn)品價(jià)格高的原因。

HAPTION針對不同適用范圍推出多款力反饋產(chǎn)品包括Scale1系統(tǒng)、Virtuose 6D Desktop、Virtuose 3D Desktop、Virtuose 6D、Virtuose 6D TAO、Virtuose 3D等，它們的自由度、最大持續(xù)力、最大扭矩、工作空間等各不相同用戶可根據(jù)實(shí)際需求選擇最合適的型號。

其中，Scale1是帶有一套自動跟隨電動馬達(dá)移動平臺的Virtuose 6D力反饋平臺，它是一套超大型工作空間的力反饋裝置，Scale1可完全依照使用空間、顯示屏幕或CAVE的尺寸予以定制；Virtuose 6D Desktop是一個(gè)6主動自由度的力反饋設(shè)備，非常適合在桌面屏幕、HMD虛擬頭盔或模擬器內(nèi)使用；Virtuose 6D是一款高強(qiáng)度6主動自由度的力反饋設(shè)備，專門為虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的力反饋交互而設(shè)計(jì)。

關(guān)于更詳細(xì)的產(chǎn)品信息還有很多，在這里就不一一寫明，如果您想了解或索取更詳細(xì)的資料可以加入791645706 QQ群，@愛迪斯通或者搜維爾的小伙伴索取更詳細(xì)的資料。

下期預(yù)告

時(shí)間：2020/4/28? 周二? 10:00-11:30

主題：StarVR One高端廣視角VR頭盔
???????? ? StarVR One wide field of view VR HMD
講師：臺灣宏碁空間運(yùn)算產(chǎn)品部業(yè)務(wù)經(jīng)理 陳璟岳/Ryan Chen
???????? ? Acer SCPB/Business Development Manager

時(shí)間：2020/4/28? 周二?? 16:00-17:30

主題：Xsens人體動作測量產(chǎn)品的開發(fā)與未來
???????? ?Xsens human motion measurement product development and future
講師：荷蘭Xsens人體動作測量產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)理 Peter Hartman
????? Product Manager Human Motion Measurement-Xsens,Netherlands

直播地址：https://live.polyv.cn/splash/743426