中世紀抄寫員辛勤工作，耐心地為修道會的大圖書館抄寫文學作品。而如今多功能打印機則成為許多辦公室和家庭的選擇；使用Microsoft Word或Autodesk的AutoCAD工具等軟件創(chuàng)建文檔或設(shè)計，并按需打印，打印從未像現(xiàn)在這樣簡單。

但值得注意的是，大部分建筑行業(yè)仍然使用一種更類似于修道士時期的技術(shù)，而不是21世紀的技術(shù)。當建筑師的建筑平面圖需要在工作現(xiàn)場的地板上進行標記時，通常會雇傭熟練的測量員進行測量，繪制線條，并用手在地板上進行標記。就像古代的抄寫員一樣，這是一項辛苦、要求熟練度、費時且費錢的工作。即使由專業(yè)人員執(zhí)行，這項工作也很容易出現(xiàn)人為錯誤。

全球最大的打印機制造商惠普在這一過程中看到了提高效率的機會，并大大提高了這一布局過程的生產(chǎn)率。它的愿景是將其印刷專業(yè)知識與最新的移動機器人技術(shù)相結(jié)合。SitePrint機器人布局解決方案是世界上第一個用于建筑行業(yè)的自動化平面布置移動打印機解決方案。

SitePrint內(nèi)部有一個來自Movella的復雜的Xsens MTi運動傳感器，可以保持車輛指向正確的方向，并確保將墨水準確地打印在地板上。

激光制導技術(shù)

SitePrint為建筑公司提供了一種快速簡便的自動化布局方式，因為它集成了當今大多數(shù)大型建筑項目中已經(jīng)使用的工具和系統(tǒng)。在到達工作現(xiàn)場之前，測量員將從AutoCAD或其他熟悉的設(shè)計工具下載樓層的數(shù)字平面圖到SitePrint軟件。在工程現(xiàn)場，測量員通過藍牙或Wi-Fi無線將SitePrint車輛連接到機器人全站儀（一種標準的光學測量工具）。全站儀的激光三角測量系統(tǒng)通過其跟蹤棱鏡連續(xù)繪制SitePrint車輛的位置，并通過無線通信鏈路向車輛提供實時的x，y坐標。

載有打印機的小車將這些x、y坐標與從AutoCAD下載的布局“地圖”進行比較，以計算出在地板上打印標記的位置。同時惠普的墨水技術(shù)能夠在任何壓實或平坦的表面上打印出耐用的標記，這包括粗糙的混凝土、磚、木材或砂漿等表面。

惠普表示，打印機的標記可以精確到3毫米。為了實現(xiàn)這種高精度，他們在SitePrint的小車上安裝了Xsens MTi-3，這是一個獨立的AHRS（姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)）模塊。這款堅固的微型運動傳感器能夠提供航向數(shù)據(jù)（顯示車輛移動的方向）和陀螺儀輸出，從而精確測量傾斜度。

航向數(shù)據(jù)的可靠性是至關(guān)重要的：全站儀鏈接能夠確保準確地知道站點打印車輛的位置。但是要在地板上準確地印出一條線，它還必須朝正確的方向移動。在這里，超強的磁抗擾度MTi系列運動傳感器就開始發(fā)揮其價值。建筑工地充滿了由大型金屬物體（如鋼擱柵、電纜和管道）引起的磁干擾。MTi-3由Movella獨特的磁場映射器支持，這是一種作為軟件開發(fā)套件（SDK）或基于PC的應(yīng)用程序提供給開發(fā)人員的磁性校準工具。磁場映射器使惠普能夠優(yōu)化SitePrint導航系統(tǒng)，使其免受SitePrint自身產(chǎn)生的磁干擾類型的影響。

MTi-3的陀螺儀輸出還可以精確測量車輛通過任何坡度表面時的傾斜度。MTi-3的精確傾斜和平移測量確保SitePrint在傾斜時打印標記的準確性與垂直時一樣。

自動化大大提高了生產(chǎn)率

惠普產(chǎn)品經(jīng)理Pau Sole表示，SitePrint產(chǎn)品將成為現(xiàn)代建筑工地執(zhí)行布局功能的新標準方式。他說:“自動化提高了商業(yè)生活許多領(lǐng)域的生產(chǎn)率，但在建筑行業(yè)，技術(shù)此前從未產(chǎn)生如此深遠的影響。這就是為什么SitePrint如此具有突破性。有了SitePrint現(xiàn)在可以在現(xiàn)場完成布局，速度比以前快10倍。只需要一個測量員來定期監(jiān)控現(xiàn)場打印車輛的操作，而無需兩個測量員全職人工布局。

SitePrint是建筑業(yè)的規(guī)則改變者，不僅僅是因為生產(chǎn)率和速度的提高。同樣重要的是減少對熟練員工的依賴。有資格進行布局的測量員很少，缺少布局測量員通常是阻礙工地進度的瓶頸。“有了SitePrint技術(shù)，建筑公司將對測量員的需求減少一半，讓這些熟練的專業(yè)人員有時間去做其他不容易實現(xiàn)自動化的有價值的工作。”

堅固可靠的運動傳感器，適合環(huán)境嚴峻的建筑工作

隨著SitePrint在越來越多的建筑工地承擔布局任務(wù)，它將受到來自建筑行業(yè)的更多任務(wù)。Pau Sole表示，SitePrint設(shè)計堅固耐用，可以應(yīng)對沖擊和振動，并且可以在多塵、骯臟、高溫或極寒的工作現(xiàn)場可靠地運行。

SitePrint布局解決方案可以處理這一切，由于MTi-3運動數(shù)據(jù)的支持，使得SitePrint能夠始終保持超高的精度。