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OptiTrack :開放的光學(xué)追蹤架構(gòu)

文章來源: 作者: 發(fā)布時間:2025年01月09日 點擊數(shù): 字號:

OptiTrack 用于VR

我們通過優(yōu)化對虛擬現(xiàn)實跟蹤重要的性能指標(biāo),打造出準(zhǔn)確、易用的廣域 VR 跟蹤器。其結(jié)果是,任何頭戴式顯示器 (HMD) 或 Cave 自動沉浸式環(huán)境的跟蹤都具有超低延遲和流暢度。

OptiTrack Active

OptiTrack 世界領(lǐng)先的跟蹤精度和低系統(tǒng)延遲的完美結(jié)合,現(xiàn)在還具有主動 LED 標(biāo)記識別的優(yōu)勢。使用 Slim 13E,可以跟蹤 100? × 100?(30 m × 30 m)及更大的區(qū)域。

使用單個紅外 LED 標(biāo)記配置跟蹤任何對象類型。這樣可以同時跟蹤體積內(nèi)數(shù)百個相同制造的 HMD、武器、控制器和場景元素。

我使用 OptiTrack Active 可以獲得什么?

1.LED 控制器

小型火柴盒大小的PCB控制八個 LED - 每個要跟蹤的物體使用一個。嵌入式 5/3 毫米通孔 LED 為黑色(或可選透明),可發(fā)出 Slim 13e 或其他OptiTrack相機可見的廣角不可見紅外脈沖。

2.基站

基站通常安裝在跟蹤區(qū)域的中心,使 LED 與 OptiTrack攝像機保持同步。

超薄13E相機

OptiTrack 的 1.3 MP、240FPS定格跟蹤攝像頭可為啟用OptiTrack Active的設(shè)備提供流暢、無偽影的跟蹤。

20多年來,OptiTrack一直是運動追蹤領(lǐng)域的主力軍,為大多數(shù)應(yīng)用帶來了諸多好處。OptiTrack 的精確被動追蹤通過在被追蹤的人或物體上放置低質(zhì)量反射標(biāo)記,提供快速、簡單的設(shè)置。這樣可以將所有技術(shù)集中在攝像頭上,而不是放在主體上。這使得被動追蹤成為研究 VR、地面實況系統(tǒng)和戶外體驗的通用方法,只需一兩個站點即可實現(xiàn)。OptiTrack Active 的優(yōu)勢在更大規(guī)模的安裝中得以體現(xiàn)。主動追蹤只需要開發(fā)一個版本的 HMD、武器和其他物體。被動追蹤要求每個被追蹤的物體都有空間上不同的標(biāo)記簇,因此每個物體必須是唯一的。對于受益于單一 SKU 制造的 VR 部署,OptiTrack Active是首選解決方案。

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卓越的 3D 精度和準(zhǔn)確度

為了從觀看者的POV重現(xiàn)令人信服的立體圖像,跟蹤系統(tǒng)不能出現(xiàn)抖動、噪音或其他偽影。Motive :Tracker軟件與我們的 Prime 系列相機和Micron系列校準(zhǔn)工具相結(jié)合?,可生成市場上可靠的 3D 數(shù)據(jù)-在最佳條件下精度可達(dá)20 μm以下。對于 VR,這意味著流暢、無偽影的跟蹤,可帶來引人入勝的沉浸式體驗。

高速、低延遲追蹤

從具有圖像停止全局快門和快速放電LED的高速攝像機,到處理從光子到剛體求解的數(shù)據(jù)的管道,OptiTrack已被設(shè)計用于跟蹤具有不可察覺的延遲的交互。

幾乎在任何地方均可實現(xiàn)無漂移跟蹤

跟蹤會議室中的幾臺HMD,或跟蹤大型VR競技場中的十幾名玩家。我們的長距離廣角攝像頭可提供廣闊的全球精確跟蹤。OptiTrack系統(tǒng)可隨時輕松擴展,只需添加更多來自同一系列的相同或不同型號的攝像頭即可。

頭部、控制器和身體跟蹤

通過單一跟蹤系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤滿屋子的HMD或快門眼鏡、控制器、手、手指甚至用戶的整個?身體,獲得真正身臨其境的VR體驗。

簡單同步至快門眼鏡和其他設(shè)備

通過適用于 Flex 系列相機的OptiHub 2和適用于 Prime 系列相機的eSync 2?將您的 OptiTrack 系統(tǒng)與快門眼鏡和其他輸入、顯示或跟蹤設(shè)備集成?。

開放的光學(xué)追蹤架構(gòu)

我們的免費開發(fā)工具可訪問相機圖像、質(zhì)心、重建的 3D 點、剛體 6DoF 位置和方向以及介于兩者之間的幾乎所有內(nèi)容。我們的NatNet SDK提供免費、開放且記錄良好的 OptiTrack實時流訪問,可輕松集成到一系列跟蹤和可視化技術(shù)中。只需單擊一下,即可流式傳輸單播或多播數(shù)據(jù)、Y 向上或 Z 向上數(shù)據(jù),流式傳輸?shù)桨╒RPN和trackd在內(nèi)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中。
關(guān)于搜維爾科技

我們熱衷于動作捕捉技術(shù)的研發(fā)與推廣。我們熱衷于推動技術(shù)發(fā)展,使其處于技術(shù)前沿甚至更前沿。在這個頻道上,我們想分享我們基于動作捕捉技術(shù)的全新體驗。搜維爾科技與OptiTrack總部簽署代理合作協(xié)議,成為其在中國大陸地區(qū)的授權(quán)代理經(jīng)銷商。搜維爾科技現(xiàn)支持相關(guān)產(chǎn)品購買、咨詢與售后支持等服務(wù),歡迎垂詢。

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