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::產品概述::
Bumblebee是一套立體視覺系統，集成了兩臺或三臺數字相機，可實時得到場景深度信息和三維模型。產品在設計時充分考慮到用戶的使用方便性，提前做好了相機及鏡頭參數校正，并提供了優化的Demo軟件。使用時，用戶可以不用重復乏味的相機調整校正等工作，而將注意力集中在后續的軟件開發和系統集成上。
硬件系統
軟件系統
Point Grey Research的立體視覺產品除了提供使用方便的硬件設備外，還提供用于3D計算機視覺的軟件開發包Triclops等。
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軟件組成
Bumblebee作為成套的三維產品被廣泛用于三維世界，包括人機交互、立體視頻、虛擬現實、三維跟蹤、移動機器人、醫療機器人等多個領域。
一方面，由于其具有實時輸入性和便攜性，可以與3D頭盔顯示器結合做為3D顯示內容輸入設備。
另一方面，它可以做為一種廉價的視頻采集來源，它錄制下來的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進行立體顯示。
最后，立體相機由于其可直接獲取深度信息，所以可以做為3D輸入設備，完成3D虛擬交互的任務。以下為一個用該立體相機進行人體3D運動捕捉，模擬鳥類飛行的交互系統。
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| 型號 | 版本 | 焦距/ FOV | MP | 圖像傳感器 |
| BB2-03S2C-25 | Color | 2.5 mm, 100-deg HFOV | 1.3 MP |
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| BB2-03S2M-25 | Mono | |||
| BB2-03S2C-38 | Color | 3.8 mm, 65-deg HFOV | ||
| BB2-03S2M-38 | Mono | |||
| BB2-03S2C-60 | Color | 6 mm, 43-deg HFOV | ||
| BB2-03S2M-60 | Mono | |||
| BB2-08S2C-25 | Color | 2.5 mm, 100-deg HFOV | 0.8 MP |
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| BB2-08S2M-25 | Mono | |||
| BB2-08S2C-38 | Color | 3.8 mm, 65-deg HFOV | ||
| BB2-08S2M-38 | Mono | |||
| BB2-08S2C-60 | Color | 6 mm, 43-deg HFOV | ||
| BB2-08S2M-60 | Mono |
::應用范圍::
適用于虛擬現實、立體視頻、三維跟蹤、移動機器人、醫療機器等諸多領域。
::技術特征::
::產品規格::
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| 規格 | Bumblebee2立體視覺系統 |
| 模數轉換器： | 2bit A/D |
| 視頻數據輸出： | 8、12、16和24位數字數據 |
| 圖像處理： | 在相機轉換到YU411,YUV422,RGB格式 |
| 增益： | 自動/手動/一次推動模式 |
| 色彩處理： | 在相機中為YUV或RGB格式上,或在PC機中為Raw格式 |
| 數字接口： | 6針IEEE-1394a接口，用于控制和圖像數據傳輸 |
| 傳輸速度： | 400 Mbps |
| GPIO： | 4個通用數字輸入/輸出(GPIO)別針 |
| 外部觸發模式： | IIDC觸發模式0、1、3、14 |
| 同步： | 通過外部觸發或軟件觸發 |
| 快門： | 全局快門 |
| 自動/手動 | |
| 15幀/秒時0.03-66.63毫秒 | |
| 閃存： | 512KB |
| 尺寸： | 157×36×47.4mm |
| 質量： | 342g |
| 功耗： | 2.5 W 12 V 通過GPIO或火線接口 |
| 相機規格： | IIDC v1 31 |
| 攝像機控制： | 通過FlyCapture SDK,csr或第三方軟件 |
| 相機更新： | 感應固件更新 |
| 基線： | 12厘米 |
| 光圈： | f / 2.0(2.5和3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距) |
| 焦距： | 2.5毫米，97°橫向視場角，或3.8毫米，66°橫向視場角/6毫米，43°橫向視場角 |
| 鏡頭接口： | 2 x M12顯微鏡頭掛載 |
| 溫度： | 操作:0°至45°C;存儲:-30°至60°C |
| 標準： | CE、FCC、RoHS |
::下載資料::
