::產(chǎn)品概述::

Raptor-4動作捕捉系統(tǒng)
Motion Analysis公司正式宣布推出Raptor-4高性能動作捕捉攝像頭。該產(chǎn)品具有超強的機載處理能力，在全灰度圖像內(nèi)，可同時處理5000個標記物，處理速度高達6萬個標記物/每秒，是業(yè)內(nèi)功能超強的動作捕捉攝像頭。Raptor-4可以自動測量焦點，并調(diào)整亮度達到適當(dāng)狀態(tài)。與其他MAC數(shù)碼攝像頭相同，Raptor-4可以通過電子郵件進行現(xiàn)場升級，與其他MAC數(shù)碼攝像頭兼容，并且支持新一代的Cortex軟件。

大多數(shù)動作捕捉攝像頭的帶寬和處理能力都極為有限。Raptor-4的分辨率高達上百萬像素，能夠同時進行全灰度圖像處理、圖像分析、以及質(zhì)心計算等，可同時處理5000個標記物。

Raptor-4數(shù)字實時系統(tǒng)由Raptor-4數(shù)碼攝像頭和Cortex軟件組成，可以對復(fù)雜動作進行高精度捕捉。產(chǎn)品的實時功能允許用戶在任務(wù)進行的過程中隨時查看捕獲結(jié)果。Raptor-4可與Motion Analysis公司的多款數(shù)碼攝像頭結(jié)合使用，從而大大提升了產(chǎn)品性能。

Raptor-4數(shù)碼攝像頭
Raptor-4采用了美光科技公司的MI-MV40傳感器，在2352 x 1728像素全分辨率下的捕捉速率可達200幀/秒，較低分辨率下的捕捉速度可高達10,000幀/秒。Raptor-4數(shù)碼攝像頭為動作捕捉技術(shù)人員提供了高效的工具，可以確保數(shù)據(jù)的可靠性和準確性。采用數(shù)字技術(shù)，不會出現(xiàn)信號減弱，而噪音會降低，并且不需要在其他電子設(shè)備上進行數(shù)據(jù)的重新取樣。

目前，對多人動作捕捉的需求量越來越大，因此信號的穩(wěn)定性變得十分重要。Raptor-4數(shù)碼攝像頭的信號可以通過以太網(wǎng)直接傳送到跟蹤計算機，而信號處理則在攝像頭內(nèi)進行，極大地簡化了從攝像頭到計算機之間的動作捕捉流程。由于流程中涉及的硬件設(shè)備較少，所以潛在的硬件問題也會更少。Raptor-4內(nèi)置的現(xiàn)場可編程門陣列（英文縮寫FPGA）可以在互聯(lián)網(wǎng)上進行軟件和固件的升級，用戶甚至無需為此拆卸攝像頭。Motion Analysis是一家從事動作跟蹤數(shù)碼攝像頭制造的企業(yè)。Eagle數(shù)碼攝像頭在2001年國際CG盛典年會（SIGGRAPH）上首次推出，現(xiàn)已有數(shù)千臺設(shè)備成功使用。

Raptor-4數(shù)碼攝像頭的傳感器掃描范圍比普通的視頻攝像機更大。此外，本產(chǎn)品還采用了高品質(zhì)35毫米鏡頭，能夠完全覆蓋較大的圖像傳感區(qū)域，從而極大地提高了鏡頭及系統(tǒng)的精確度。

產(chǎn)品特點

• 1至200赫茲可選的全分辨率幀速率
• 低分辨率下的頻率高達10,000赫茲
• 便于攜帶 – 兩個提箱最多可攜帶8個攝像頭
• 內(nèi)置變焦提供多種視覺功能，設(shè)置十分簡單
• 獨立變焦、光圈和焦點設(shè)置，不受環(huán)形閃光燈影響
• 適用于可見紅、近紅或紅外環(huán)形閃光燈
• 配有液晶顯示面板，可顯示攝像頭狀態(tài)
• 配有237個LED燈，亮度和光均勻度更好
• 閃光燈配有機身散熱片
• 配有四個機身安裝點，適合于不同位置的安裝
• 可通過軟件控制的可調(diào)光輸出

校準：實時功能的關(guān)鍵所在?

Motion Analysis公司采用了動態(tài)線性技術(shù)，該技術(shù)是目前唯一能夠?qū)崿F(xiàn)高精度校準的技術(shù)。首先，使用一臺小型的四點校準設(shè)備確定XYZ軸，然后使用500毫米棒（適用于大范圍捕捉）或150毫米棒（小范圍捕捉）創(chuàng)建攝像機線性參數(shù)。如果攝像頭鏡頭有變化，系統(tǒng)將進行重新校準，而與其他動作捕捉系統(tǒng)采用的網(wǎng)格技術(shù)相比，本系統(tǒng)重新校準所需要的時間極少，大大提高了工作效率。

Cortex軟件?

Cortex提供了簡單而強大的使用界面。用戶可以在同一軟件環(huán)境中對動作進行實時設(shè)置、校準、和捕捉，并能夠按照常用的格式對捕捉數(shù)據(jù)進行編輯和保存。

雙顯示器選項允許動作捕捉技術(shù)人員在一個顯示器中查看捕捉圖像和圖形面板，同時在另一個顯示器中查看應(yīng)用類型和應(yīng)用面板。

圖形面板同步顯示?

Raptor-4數(shù)字實時系統(tǒng)最多可同時顯示四個不同的面板，包括：

3D顯示 - 不同的視圖和角度

• 2D顯示 - 數(shù)字灰度和閾值圖像
• 彩色視頻顯示（avi）
• XYZ圖
• 模擬圖
• HTR圖

簡單和可定制的用戶界面

• 后期處理功能為用戶提供了一鍵設(shè)置功能
• “熱鍵”可自定義 - 設(shè)置自己的動作處理系統(tǒng)
• 初始監(jiān)視器顯示、初始姿勢等特點偏好可以在.ini文件中指定，這樣便于不同的用戶調(diào)用自己的配置

電源器?

電源器可為最多8個攝像頭供電。使用一根以太網(wǎng)5e類電纜即可實現(xiàn)攝像機與電源器之間的信號和電源連接。

集成

• 完全兼容Cortex軟件
• 標準TCP/IP協(xié)議
• 128通道16位模擬數(shù)據(jù)采集（力板和肌電圖數(shù)據(jù)）
• 可輸出至各種主流的動畫制作軟件

其他系統(tǒng)組件包括：

• 攝像頭三腳架或吊架
• 攝像頭包裝
• 以太網(wǎng)交換機
• 校準“L”型框架和校準棒
• 測試電纜和無線控制器
• 標記物盒

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實、醫(yī)療、工業(yè)、多人動作捕捉、科研等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 可同時處理5000個標記物，處理速度高達6萬個標記物/每秒
• 可以自動測量焦點，并調(diào)整亮度達到適當(dāng)狀態(tài)
• 在2352 x 1728像素全分辨率下的捕捉速率可達200幀/秒,低分辨率下的頻率高達10,000赫茲
• 采用數(shù)字技術(shù)，不會出現(xiàn)信號減弱，而噪音會降低
• 1至200赫茲可選的全分辨率幀速率
• 內(nèi)置變焦提供多種視覺功能，設(shè)置十分簡單
• 可通過軟件控制的可調(diào)光輸出
• 采用了高品質(zhì)35毫米鏡頭，能夠完全覆蓋較大的圖像傳感區(qū)域