::產(chǎn)品概述::
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PST-55光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)

即插即用3D光學(xué)動作捕捉

即插即用
各單元在生產(chǎn)過程中預(yù)先校準(zhǔn)，因此，您只需將PST連接到計算機(jī)（Windows / Mac的OS X中/ Linux）即可開始操作。

6 自由度
任何對象至少有5個標(biāo)記，可進(jìn)行6個自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）的跟蹤。如果沒有旋轉(zhuǎn)的必要，也可以使用單一標(biāo)記。

獨立式
無需使用外部處理器件，每個PST包含其自身的內(nèi)部處理單元。這也意味著，您如果將PST連接到多個設(shè)備，其處理能力將成倍增加。

應(yīng)用程序支持
可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,，或者我們自己的PST API接口連接PST應(yīng)用軟件。

可擴(kuò)展性
可通過以太網(wǎng)連接多個跟蹤器輕松拓展追蹤區(qū)域。相比單相機(jī)系統(tǒng)，可能只會在跟蹤區(qū)域產(chǎn)生小部分重疊。

多目標(biāo)跟蹤
一個單一的PST能夠同時跟蹤至少20個對象，每個對象可以有多達(dá)30個標(biāo)記。

深入介紹
PST為一款即插即用式的3D光學(xué)動作捕捉器，可用于實時追蹤任何對象的3D位置和向（6自由度）。該款設(shè)備易于使用，結(jié)構(gòu)緊湊，攜帶方便，具有可擴(kuò)展的功能。
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即插即用式的可升級跟蹤
由于每臺PST設(shè)備都是作為一個獨立的、預(yù)校準(zhǔn)的單位，無需復(fù)雜的安裝或設(shè)置。 PST也可進(jìn)行擴(kuò)展，當(dāng)單個PST的工作區(qū)不足夠時，可輕松連接多臺PST設(shè)備創(chuàng)建一個更大的工作區(qū)，這不需要任何額外的硬件。
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捕捉任何對象
PST的獨特功能之一是能夠以6個自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）捕捉幾乎任何剛性物體，只需將標(biāo)記以隨機(jī)模式放置在物體上。強(qiáng)大的捕捉算法可根據(jù)其獨特的標(biāo)記模式識別并捕捉多個對象，即便一個物體的可見標(biāo)記只有四個。該項功能使用戶能夠與手中的追蹤對象發(fā)生交互式應(yīng)用。
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紅外標(biāo)記
為提高準(zhǔn)確性并降低對不同照明條件的敏感度，PST將使用紅外照明來檢測標(biāo)志物。加裝反光標(biāo)記用來將PST產(chǎn)生的光直接反射回相機(jī)。對于大多數(shù)對象，平面不干膠標(biāo)記是適合的選擇。球形標(biāo)記也可以使用，通常連接到天線。對于PST無法產(chǎn)生足夠光的較長應(yīng)用范圍，可使用主動IR LED標(biāo)記。
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配置選項
由于PST設(shè)備在不同環(huán)境中可有多項應(yīng)用，我們提供了以下配置選項：
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幀速

• 55赫茲 – 交互式應(yīng)用和中等速度的動作捕捉
• 110赫茲 - 高速動作捕捉

鏡頭選擇

• 3.5毫米 - 短距離
• 4.5毫米 - 中程
• 6毫米 - 長距離

PST軟件
PST配備廣泛的客戶端軟件，可用于追蹤器的管理和讀出。Windows（XP/Vista/7的），MAC OS X（10.4及以上），和Linux（32/64位）均提供可用版本。

模型訓(xùn)練
PST客戶端軟件中提供一種高級模型訓(xùn)練算法，可自動學(xué)習(xí)一個新對象的標(biāo)記模式。

這個過程很簡單，讓目標(biāo)站在跟蹤器前保持不動，在每個方向緩慢旋轉(zhuǎn)，確保每一個標(biāo)記均可看到。

保存后，該模型可以旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)變以更改模型的初始點。基于CMM的目的，同樣還提供自動提示的校準(zhǔn)程序。

動作捕捉
同時跟蹤多個對象時，對每個對象指定一個名稱和標(biāo)識符。

可以激活/禁用高級運動濾波算法，并進(jìn)行微調(diào)以滿足您的應(yīng)用需求。

應(yīng)用程序可以通過PST SDK或各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，包括TrackD、VRPN接受跟蹤數(shù)據(jù)。

主要特點

• 跟蹤器設(shè)置
  1、曝光（快門）
  2、紅外強(qiáng)度
  3、幀速
• 運動過濾器設(shè)置
  1、使用特殊校準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行簡單的PST設(shè)置（包含在內(nèi)）
  2、同步組
• 基于對象引用
• 高級模型訓(xùn)練
• 模型導(dǎo)入/導(dǎo)出
• 自動提示校準(zhǔn)
• 現(xiàn)場攝像頭圖像瀏覽
• 跨平臺

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實、醫(yī)療、工業(yè)、多人動作捕捉、科研、動畫制作、游戲開發(fā)等諸多領(lǐng)域。
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::技術(shù)特征::

• 即插即用
• 任何對象至少有5個標(biāo)記，可進(jìn)行6個自由度（3D位置和旋轉(zhuǎn)）的跟蹤
• 無需使用外部處理器件，每個PST包含其自身的內(nèi)部處理單元
• 可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,，或者我們自己的PST API接口連接PST應(yīng)用軟件
• 可通過以太網(wǎng)連接多個跟蹤器輕松拓展追蹤區(qū)域
• 一個單一的PST能夠同時跟蹤至少20個對象，每個對象可以有多達(dá)30個標(biāo)記

::產(chǎn)品規(guī)格::
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