::產(chǎn)品概述::

VMSENS iMT Package

inertial Motion Tracking Package（iMT）是VMSENS公司提供的針對慣性運(yùn)動姿態(tài)測量領(lǐng)域中的諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡出來的功能集合，通過iMT用戶可以看到運(yùn)動姿態(tài)測量應(yīng)用中可能出現(xiàn)的功能應(yīng)用以及開發(fā)需求，并且用戶可以快速的實現(xiàn)并集成這些功能到自己的系統(tǒng)中。

iMT不僅僅是軟件功能展示集合，更重要的是一個開發(fā)軟件模塊集合，通過iMT的軟件模塊接口，非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊，采用類似于搭積木的方式，通過組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實現(xiàn)已經(jīng)看到的需要使用的運(yùn)動姿態(tài)測量與分析功能。

iMT的的組件模塊都通過了嚴(yán)格的現(xiàn)場測試，用于滿足苛刻的用戶需求，這些長期的使用測試經(jīng)驗，使得您的的程序更加安全可靠，減小客戶在系統(tǒng)過程中的出現(xiàn)的不確定性，節(jié)省了用戶的開發(fā)周期，使您的產(chǎn)品能夠優(yōu)于對手更快的占領(lǐng)市場。

iMT的功能集涵蓋了工業(yè)運(yùn)動姿態(tài)測量領(lǐng)域的絕大多數(shù)需求，以滿足用戶開發(fā)的需要，其中包括：

重力加速度平衡

在實際應(yīng)用中經(jīng)常需要測量加速度的變化，可是加速度的變化往往受到重力分量的影響，導(dǎo)致測量不精確，甚至影響測量結(jié)果的精確性，通過9DOF的運(yùn)動姿態(tài)傳感器測量物體的運(yùn)動傾角變化，平衡重力分量的影響，使得加速度的測量更加精準(zhǔn)。

加速度測量與動態(tài)變化可視化顯示（有/無重力干擾）

可視化的顯示加速度變化，使得用戶或者檢測者可以一目了然的看到加速度的變化，IMTP的加速度動態(tài)圖形顯示組件可以顯示有/無重力影響的加速度變化。

動態(tài)傾角與方向角測量

傾角與方向角測量在實際應(yīng)用中非常普遍并且非常重要，為方便用戶的使用VMSENS的運(yùn)動姿態(tài)測量產(chǎn)品，IMTP提供了傾角與方向角的顯示，尤其是在動態(tài)情況下，單獨(dú)使用傾角計已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，IMTP提供的動態(tài)傾角與方向角測量模塊可以滿足用戶在動態(tài)情況下測量傾角的需求。

異常運(yùn)動或震動檢測

在日常的設(shè)備運(yùn)動與監(jiān)控中，振動監(jiān)測已經(jīng)變得異常重要，如何能夠在更精確的監(jiān)測到運(yùn)行中的設(shè)備出現(xiàn)的異常情況，VMSENS異常振動不但使用了加速計進(jìn)行測量，同時配合陀螺儀與運(yùn)動姿態(tài)測量單元配合進(jìn)行，使得檢測可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過當(dāng)前單獨(dú)使用加速度計等方式。

異常檢測不但能夠監(jiān)測工業(yè)設(shè)備，同時對機(jī)動車輛、飛行器以及水下設(shè)備等具有更廣泛的應(yīng)用。

3D虛擬物體的運(yùn)動顯示（機(jī)械手臂、齒輪、機(jī)動車輛等）

虛擬顯示的所追蹤的運(yùn)動物體使得用戶可以更加直觀的看到真實物體的運(yùn)動情況，IMTP提供的3D虛擬物體運(yùn)動顯示可以使得3D模型的驅(qū)動更加簡單，通過加載不同的虛擬3D模型，用戶就可以通過安裝在目標(biāo)物體上的VMSENS的產(chǎn)品獲得物體的真實運(yùn)動姿態(tài)情況。

VR虛擬現(xiàn)實顯示

在實際應(yīng)用中，虛擬現(xiàn)實或增強(qiáng)現(xiàn)實（VR or AR，virtual reality，argument reality）變得越來越流行，這種新的應(yīng)用方式使得實際操作者能夠更加直觀、身臨其境的融入工作環(huán)境，避免枯燥的數(shù)字與操作方式。

在虛擬現(xiàn)實、模擬訓(xùn)練、仿真工程、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

HMI交互控制接口（針對PC）

為突破傳統(tǒng)鼠標(biāo)與觸控板在2D平面的人機(jī)交互方式，VMSENS提供了人機(jī)界面新的交互方式，這種全新的交互方式，使得用戶可以在更廣泛的3D空間內(nèi)實現(xiàn)交互，使得用戶的控制隨心所欲。

參數(shù)調(diào)整

針對用戶群所需要測量的運(yùn)動類型不同應(yīng)用以及環(huán)境的變化，VMSENS Explorer提供了包含運(yùn)動姿態(tài)測量算法相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，用戶只需要點擊鼠標(biāo)輸入相關(guān)參數(shù)，就可以使得運(yùn)動測量產(chǎn)品對特定的應(yīng)用計算出更加精準(zhǔn)的測量結(jié)果。

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實、模擬訓(xùn)練、仿真工程、工業(yè)設(shè)備等等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 通過9DOF的運(yùn)動姿態(tài)傳感器測量物體的運(yùn)動傾角變化，平衡重力分量的影響，使得加速度的測量更加精準(zhǔn)
• IMTP的加速度動態(tài)圖形顯示組件可以顯示有/無重力影響的加速度變化
• IMTP提供的動態(tài)傾角與方向角測量模塊可以滿足用戶在動態(tài)情況下測量傾角的需求
• 異常檢測不但能夠監(jiān)測工業(yè)設(shè)備，同時對機(jī)動車輛、飛行器以及水下設(shè)備等具有更廣泛的應(yīng)用。
• 通過安裝在目標(biāo)物體上的VMSENS的產(chǎn)品獲得物體的真實運(yùn)動姿態(tài)情況