::產(chǎn)品概述::

Geomagic Phantom Premium1.5High Force三自由度力反饋

Geomagic Phantom系列產(chǎn)品中擁有超大的工作空間及超高力度，同時提供廣范圍的力反饋工作區(qū)、各種運(yùn)動范圍和變剛度。

Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉(zhuǎn)近似手部移動的運(yùn)動范圍，能夠滿足生產(chǎn)驗(yàn)證、機(jī)器組件的可視化、醫(yī)學(xué)研究和模擬，以及其他各種觸覺3D應(yīng)用的需求。

三類模型構(gòu)成Premium觸覺設(shè)備產(chǎn)品線：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。雖然模型設(shè)計具有不同的運(yùn)動范圍和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，但均為超大耐用性的構(gòu)造并通過并口（EPP）接口簡單連接至PC。

PHANTOM Premium1.0

Premium 1.0觸覺設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動范圍。該設(shè)備包括了一個被動手寫筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測量。Premium 1.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。

PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF

Premium 1.5設(shè)備可以提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近小臂的運(yùn)動范圍。Premium 1.5設(shè)備包括了被動式的鐵筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋。可編程萬向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設(shè)備也可用，包括一個內(nèi)置的齒輪箱選項(xiàng)，提供了更大的力量。指套附件當(dāng)前不可用。

PHANTOM Premium3.0

Premium 3.0設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動范圍。Premium 3.0設(shè)備包括了一個指套或萬向節(jié)把手（二選一），可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進(jìn)行手臂裝配的萬向節(jié)把手（需單獨(dú)購買）。Premium 3.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。

PremiumPremium功能
?高精密儀器
? Premium系列產(chǎn)品中超大的力反饋工作區(qū)
? Premium系列產(chǎn)品中超大的力量
? 運(yùn)動范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉(zhuǎn)的全方位運(yùn)動
? 剛度范圍
? 三自由度定位設(shè)備
? 三自由度力反饋，包括扭矩X，Y，Z
? 患者保護(hù)
? 支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
? CE認(rèn)證

通過并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設(shè)備還可配備備選件7自由度末端效應(yīng)器，提供捏合功能。

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

適用于商業(yè)、醫(yī)療、研究、教育、3D建模和設(shè)計、手術(shù)培訓(xùn)、虛擬裝配、虛擬樣機(jī)、維護(hù)路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程操作和分子模擬等等領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

?堅(jiān)固的設(shè)計
? 廣泛的運(yùn)動范圍
? 三自由度力反饋
? 設(shè)備通過并行端口（EPP）接口連接到PC

::下載資料::

Geomagic Phantom Premium1.5高力（High Force）三自由度力反饋