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::產(chǎn)品概述::
Polhemus Scout 電磁式頭部跟蹤器
電磁跟蹤科學(xué)的一次革命 - 世界上唯一一款獨(dú)立式6自由度頭部跟蹤器。SCOUT擁有全新的先進(jìn)頭部跟蹤技術(shù)，大批量生產(chǎn)備受贊譽(yù)的HMCS（頭盔提示系統(tǒng)），其精度適用于美軍F-16 A-10和C-130飛機(jī)。6自由度頭部跟蹤器非常可靠，設(shè)計(jì)堅(jiān)固，并采納了專有 Polhemus AC電磁技術(shù)所有先進(jìn)的優(yōu)勢(shì)。我們的固態(tài)技術(shù)并不需要使用一種混合方法來(lái)進(jìn)行跟蹤。無(wú)需考慮鏡頭，擔(dān)心鏡片劃傷或者存在影響艙蓋透明度的視覺(jué)障礙。這是如何實(shí)現(xiàn)的呢？完全歸功于交流電磁技術(shù)，不需要跟蹤組件之間的視距就能夠正常運(yùn)行。
SCOUT集成了嵌入瞄準(zhǔn)保持，簡(jiǎn)化或消除校準(zhǔn)以及先進(jìn)的提前分離/快速斷開(kāi)管理等功能。自足式電子元件和傳感器非常輕量，不需要互連系統(tǒng)的電子單元。SCOUT極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)和飛機(jī)集成。主要特點(diǎn)如下突出顯示部分；產(chǎn)品規(guī)格的完整描述參見(jiàn)SCOUT用戶手冊(cè)。
主要特點(diǎn)
?美國(guó)軍事飛行資格認(rèn)證
?輕量級(jí)，可嵌入傳感器
?簡(jiǎn)化，艦隊(duì)級(jí)，普通校準(zhǔn)
?飛行員駕駛艙位置和旋轉(zhuǎn)角度是原生輸出
應(yīng)用
?頭部跟蹤飛行模擬器
?頭盔提示系統(tǒng)
?可穿戴平視顯示器
?飛行員頭部跟蹤：（F-35，F(xiàn)-22，F(xiàn)-16，F(xiàn)-18，C-130，A-10）
?飛行員頭部跟蹤：直升機(jī)
?飛行員頭部跟蹤，非軍用飛行
實(shí)時(shí)跟蹤現(xiàn)實(shí)世界
Polhemus公司專有的磁跟蹤技術(shù)提供了前所未有的跟蹤性能，可以在視覺(jué)上連接提供重要的偏離視覺(jué)，飛行員頭盔具有抬頭顯示功能。固態(tài)SCOUT頭盔跟蹤器為飛行員準(zhǔn)確而實(shí)時(shí)地提供注視點(diǎn)跟蹤信息。具有成熟的態(tài)勢(shì)感知的線索化能力，同時(shí)不會(huì)導(dǎo)致傳感器融合技術(shù)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)：飛機(jī)移動(dòng)，慣性漂移，光（基于鏡頭）對(duì)齊靈敏性。
SCOUT先進(jìn)的電磁跟蹤器的第二代版本目前已批量生產(chǎn)，采用頭盔傳感器和嵌入式系統(tǒng)電子加密狗。飛行員頭部位置和方向直接連接到PC主機(jī)，內(nèi)部控制單元，圖像生成器，或者火控計(jì)算機(jī)。這避免了在機(jī)體或高保真模擬器內(nèi)規(guī)劃跟蹤器電子元件間隔的繁瑣。而通過(guò)分離連接器消除了敏感元件間的布線風(fēng)險(xiǎn) – 大大有益于系統(tǒng)集成器！
兩項(xiàng)飛行合格信號(hào)源選項(xiàng)：
Canopy信號(hào)源和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源
跟蹤源可以固定在飛機(jī)或模擬器上，創(chuàng)建特別調(diào)校的A/C磁場(chǎng)，在其中對(duì)頭/頭盔傳感器進(jìn)行跟蹤。任一信號(hào)源規(guī)格均可實(shí)現(xiàn)完全球狀覆蓋，并實(shí)時(shí)同步位置和方向。唯一的區(qū)別是規(guī)格和跟蹤范圍，兩個(gè)SCOUT跟蹤源目前均用于美國(guó)軍用飛機(jī)，包括A-10 Warthog，F(xiàn)-16 Viper，以及C-130 Gunship，以及遍及整個(gè)國(guó)家的高保真模擬器。
超輕量級(jí)，飛行適格，頭/頭盔跟蹤傳感器
整個(gè)SCOUT頭/頭盔傳感器跟蹤，包括布線和嵌入式電子產(chǎn)品，在常見(jiàn)的飛行配置下重量只有35克。借助內(nèi)置計(jì)算電子元件結(jié)合磁跟蹤傳感器，頭盔到飛機(jī)接口的連接非常簡(jiǎn)單，只需要六個(gè)高準(zhǔn)位信號(hào)線通過(guò)分離連接器傳導(dǎo)。
通用校準(zhǔn)
目前應(yīng)用中，為滿足A-10和F-16的操作要求，Polhemus公司已開(kāi)發(fā)出可產(chǎn)生高度精確跟蹤的校準(zhǔn)性能，使用稱為Common的地圖。整個(gè)飛機(jī)平臺(tái)上的通用校準(zhǔn)消除了單獨(dú)映射每個(gè)特定飛機(jī)尾號(hào)（或模擬器）的繁瑣，同時(shí)實(shí)現(xiàn)整個(gè)艦隊(duì)的高性能精度。簡(jiǎn)單地說(shuō)，Common地圖為您節(jié)省時(shí)間和金錢。
機(jī)械裝置
信號(hào)源和傳感器微電子為完全封裝，提供強(qiáng)大的物理和機(jī)械特性。合格的SCOUT系統(tǒng)進(jìn)行大批量生產(chǎn)，并為真正的飛機(jī)用于及模擬和培訓(xùn)需求提供超短的交貨時(shí)間。
規(guī)格
系統(tǒng)將在一個(gè)磁性無(wú)失真的環(huán)境中運(yùn)行規(guī)定性能。簡(jiǎn)化校準(zhǔn)目前可用于減輕高導(dǎo)電性的金屬或大塊纖維跟蹤器近端操作時(shí)通常所引起的磁變形。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Polhemus Scout 電磁式頭部跟蹤器 |
| 更新率： | 每秒240次更新 |
| 延時(shí)： | 3.5毫秒（濾過(guò)）；[動(dòng)態(tài)過(guò)濾大約7毫秒] |
| 接口（SENSOR加密狗）： | RS-422（115 KB） |
| 靜態(tài)精度： | 0.18度（3.14mr）RMS ，傳感器方向；0.03英寸（0.8毫米）RMS，X，Y和Z軸位置 |
| 動(dòng)態(tài)精度： | 動(dòng)態(tài)精度主要為范圍依賴性（傳感器到源），而不受飛機(jī)或仿真平臺(tái)（SCOUT為固態(tài)裝置，沒(méi)有陀螺儀，加速度計(jì)或磁力計(jì)）移動(dòng)的影響。對(duì)于典型的操作范圍，由于頭/頭盔傳感器的動(dòng)態(tài)移動(dòng)最小化而精度降低，相對(duì)于靜態(tài)精度標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)上不顯著。 |
| 分辨率： | 0.00015英寸（0.0038毫米），在12英寸（0.3M）；0.0012度（.021 MR）方向 |
| 范圍： | 36英寸（0.82米）直徑，Canopy信號(hào)源；60英寸（1.52米）直徑，較大的標(biāo)準(zhǔn)源 |
| 角度覆蓋： | 傳感器為無(wú)限制的全角度類型，提供沿X，Y和Z軸位置/輸出位置完整的球形范圍。 |
| 轉(zhuǎn)換速率： | SCOUT是一種先進(jìn)的，固態(tài)，調(diào)整A / C磁跟蹤器，并不利用無(wú)陀螺儀，加速度計(jì)，或磁力計(jì)。因此最大/最小轉(zhuǎn)換速率是無(wú)限制的。 |
| 電源要求 | |
| 傳感器： | 5 VDC，200 MA（穩(wěn)壓） |
| Canopy源： | 7至36 VDC（1瓦） |
| 標(biāo)準(zhǔn)源： | 7至36 VDC（4瓦） |
| 操作溫度 | |
| 傳感器： | -20℃?+50℃（-4F至+122 F） |
| 信號(hào)源： | -40℃到+70℃（-40F至158F+） |
| 儲(chǔ)藏溫度： | -50℃至+125℃（-58F到+257F） |
::應(yīng)用范圍::
適用于頭部跟蹤飛行模擬器、頭盔提示系統(tǒng)、可穿戴平視顯示器等等。
::技術(shù)特征::
?獨(dú)立式6自由度
?采納了專有 Polhemus AC電磁技術(shù)
?集成了嵌入瞄準(zhǔn)保持，簡(jiǎn)化或消除校準(zhǔn)以及先進(jìn)的提前分離/快速斷開(kāi)管理等功能
?采用頭盔傳感器和嵌入式系統(tǒng)電子加密狗
?任一信號(hào)源規(guī)格均可實(shí)現(xiàn)完全球狀覆蓋，并實(shí)時(shí)同步位置和方向
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