iSen慣性動作捕捉系統(tǒng)又稱iSen慣性三維運動測量系統(tǒng)，它是目前世界上唯一一款實現(xiàn)了完全無線的三維追蹤系統(tǒng)，眾多傳感器及PC之間完全依靠無線通訊，這項重要突破使得大范圍、無環(huán)境條件要求、無動作劇烈程度限制的動作捕捉/三維追蹤應用成為了現(xiàn)實。iSen慣性動作捕捉系統(tǒng)的總重量僅為500g，iSen傳感器輕巧纖薄的封裝設計，使它小巧輕便卻又擁有動作測量所需的一切配置。

精心完備的小巧結(jié)構(gòu)使得iSen慣性傳感器可以被輕松佩戴在手腕、腿、腰或其他任何身體部位上，而不會在運動過程中給使用者增添任何的動作負擔。獨特的無線傳輸技術，給iSen慣性三維運動捕捉系統(tǒng)帶來了無限的應用可能和極具科技感的用戶體驗——每個傳感器都可以與筆記本電腦，甚至是智能手機，進行無線通訊。這意味著iSen慣性運動捕捉系統(tǒng)實現(xiàn)了這樣一種前所未有的功能：你身體上佩戴的傳感器可以與你褲子后袋里的手機或者桌子上的筆記本電腦進行實時交互，從而獲取運動者的生物反饋或是對運動數(shù)據(jù)進行記錄分析。

以獨特的STT-IBS微型慣性傳感器為基礎，搭載融合生物力學設計的高效iSen數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)，使其能夠精準且完美的實現(xiàn)對運動物體的實時捕捉和數(shù)據(jù)采集令它富有更多應用可能性的創(chuàng)新是——iSen慣性動捕系統(tǒng)能夠?qū)⒌玫降倪\動學/動力學數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡或藍牙傳輸?shù)接嬎銠C、筆記本電腦甚至是手機上，使得使用者可以對動態(tài)捕捉效果進行實時記錄和查看，并支持通過iSen軟件系統(tǒng)對獲取的動作捕捉數(shù)據(jù)進行編輯和處理，按照特定要求輸出到其他的設備或應用軟件中。

該系統(tǒng)強大的兼容性和開放性使其應用領域和對象十分廣闊，無論你是想對它進行特定研究領域的二次開發(fā)、或是將它與現(xiàn)有的相關行業(yè)設備如測力臺、肌電儀等搭配使用，還是想考察其與某些行業(yè)領域中主流軟件（如Maya、3Dmax等）的兼容能力，iSen慣性動作捕捉系統(tǒng)總是會給出完美的答案。

此外，iSen系統(tǒng)另一個獨特之處在于它的運行無需依賴外部相機或是任何信號發(fā)射裝置，這使得相對其他原理的動作捕捉系統(tǒng)來講，iSen聰明地避免了多余的標志點、數(shù)據(jù)傳輸線、電源線等給使用者帶來的麻煩和動作限制。更令人滿意的是，iSen在使用過程中無需考慮捕捉環(huán)境的光照條件，iSen系統(tǒng)在室內(nèi)和室外的表現(xiàn)同樣出色。其靈敏度不受電磁場影響，即使當其他光學式、電磁式等動作捕捉設備與其并存時，也不會對iSen的捕捉效果產(chǎn)生任何干擾或影響。

豐富的應用，無限的可能

穩(wěn)定性能十分出色的STT-IBS慣性傳感器，搭配通用性極強的STT iSen軟件，使得一套高效率多功能性的iSen慣性動作捕捉系統(tǒng)就此誕生。iSen慣性動捕系統(tǒng)為您的應用提供了無限多的可能性，它的應用及所能涵蓋的領域不計其數(shù)，在眾多需要運動姿態(tài)測量與追蹤創(chuàng)新領域具有廣泛的創(chuàng)新空間，其中包括但不限于動畫制作、動漫教學、電影游戲制作、體育競技模擬訓練、人體運動生命科學、電視廣告行業(yè)、機器人姿態(tài)控制與運動感知、科研（如人體三維運動學）、醫(yī)療康復、步態(tài)分析、人機工程學、生物力學、生物反饋、虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)等。

*動漫/動畫制作與教學

iSen慣性動作捕捉系統(tǒng)已被廣泛的應用在動漫動畫制作與教學領域，在動畫實訓室或是戶外環(huán)境中，都可以模擬真實的仿真環(huán)境，測量分析使用者的運動姿態(tài)，通過軟件分析模擬在PC端產(chǎn)生逼真的互動效果，從而賦予3D人物更加逼真的動作效果。iSen慣性動作捕捉系統(tǒng)可以滿足各種不同應用領域的應用要求，令開發(fā)者們更加興奮的是，通過iSen三維動作追蹤系統(tǒng)提供的完備軟件開發(fā)環(huán)境，用戶完全可以針對自己的實際需求快速的開發(fā)屬于自己的應用產(chǎn)品。

*人體運動生命科學 & 體育競技

iSen慣性三維運動測量系統(tǒng)在運動科學研究領域具有廣泛的應用，通過對人體運動姿態(tài)的測量與分析，使得科研人員可以更加快速的進行運動科學分析。這些對人體運動的分析在體育競技領域有非常重要的意義——體育競技訓練的動作分析可以幫助運動員使用科學的方法提高運動競技能力，獨特的無線性能和極為輕巧的重量，使得運動員在訓練過程中不會感受到任何的動作負擔。由于體育競技訓練的場地較大，且不乏有室外環(huán)境，因此不受光線制約的iSen慣性追蹤系統(tǒng)在體育競技、模擬訓練等領域有著十分卓越的表現(xiàn)。這些卓越的特性使得iSen慣性三維運動測量系統(tǒng)在機器人訓練、康復治療等領域也有著廣泛的應用。

iSen硬件

STT-IBS是iSen慣性動作捕捉系統(tǒng)的硬件組成部分——它是一款革命性的9自由度慣性測量裝置或稱為慣性傳感器（9DOF IMU，包括一個三軸加速度計，陀螺儀和磁力計），工作頻率為250Hz。它可以由9個傳感器提供的原始信號計算出3D旋轉(zhuǎn)。STT-IBS尺寸為36*15*46.5mm，重量僅為30克，精心完備的設計使它小巧輕便卻又擁有動作測量所需的一切配置。STT-IBS的封裝設計輕巧纖薄，可以輕松佩戴在手腕、腿、腰或其他任何身體部位上。

STT-IBS可以與筆記本電腦，甚至是智能手機，進行無線通訊。由此也就可以實現(xiàn)這樣一種功能：你身體上佩戴的傳感器可以與你褲子后袋里的手機或者桌子上的筆記本電腦交流，從而獲取運動生物反饋或者運動數(shù)據(jù)記錄。

專門設計的束帶提高了測量準備過程的效率，減少了測量對象建立的時間。這對于測量人體任意部位的運動和方位來講是非常理想的。

Sen數(shù)據(jù)分析軟件是一款由STT開發(fā)的運動分析工具。它基于慣性傳感器傳輸來的實時信息進行運算操作，并可以快速將運動檢測結(jié)果以生物力學曲線、實時3D視圖和書面報告的形式實時報告展示。以下是iSen軟件的一些關鍵性能：

*快捷流暢的安裝過程，搭配直觀易懂的操作界面。簡捷的數(shù)據(jù)獲取、分析和輸出流程
*無線連接傳感器
*以數(shù)值數(shù)據(jù)、圖表和三維視圖三種方式展示模型
*可以實現(xiàn)任意一種生物力學模型和運動學算法
*擁有用于存儲數(shù)據(jù)和捕捉過程回放的數(shù)據(jù)庫
*獨特的生物反饋能力，使得用戶可以實時測試特定身體狀況

SDK

STT-IBS慣性傳感器為開發(fā)人員專門提供了一套可用于設計開發(fā)的軟件工具。有了這套軟件開發(fā)工具包（SDK），使用者就可以獲取由傳感器傳送的數(shù)據(jù)并創(chuàng)建個性化定制應用。這套SDK能夠輕松地在.NET和C++環(huán)境下進行集成。它允許使用者通過一些高級功能實現(xiàn)對STT-IBS的全面控制，這些功能包括連接/斷開陀螺儀，開始/停止記錄，實時數(shù)據(jù)恢復（四元法，三維矩陣旋轉(zhuǎn)），傳感器配置（傳感器的刷新、頻率設定、算法選擇）等等。由于開發(fā)者可以分別為每個傳感器獲取一個API（應用程序編程接口）類實例，因此SKD可同時連接多個傳感器。提供介紹所有功能的用戶手冊以及解釋核心功能應用的完整C#和C++源代碼示例。僅需一部普通筆記本電腦方可立即運行iSen慣性動作捕捉系統(tǒng)。

下載資料

[搜維爾]iSen慣性動作捕捉系統(tǒng)-20170228