::產(chǎn)品概述::

Realis Active是基于運動捕捉攝像機(jī)的主動式光學(xué)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用主動發(fā)光的紅外LED作為標(biāo)記點，通過基站為剛體分配唯一的ID，多臺運動捕捉相機(jī)拍攝該發(fā)光的LED，獲取精準(zhǔn)穩(wěn)定的3D標(biāo)記點數(shù)據(jù)，并利用該3D標(biāo)記點位置信息重構(gòu)剛體的六自由度數(shù)據(jù)，實現(xiàn)剛體的跟蹤與定位。運動捕捉攝像機(jī)內(nèi)置FPGA處理器，能夠?qū)?biāo)記點數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)、原始灰度等圖像算法處理，擁有100萬像素，210FPS的幀速，亞毫米級的重建精度。同時，機(jī)身尺寸設(shè)計緊湊，方便攜帶與運輸。極高的性價比讓Realis Active廣泛應(yīng)用于VR行業(yè)，職業(yè)培訓(xùn)，體育訓(xùn)練，運動分析等領(lǐng)域的大空間實時定位。

系統(tǒng)特性

?友好的用戶操作界面，顯示界面模塊化，支持一鍵式、拖拽式操作；
?操作窗口大小可靈活調(diào)節(jié)；
?捕捉區(qū)域靈活擴(kuò)展，視場覆蓋無死角；
?主動式標(biāo)記點套件穩(wěn)定可靠，可直接固定在頭顯、VR道具等物體表面
?支持同時解算多個剛體，可創(chuàng)建上百個不同ID的剛體 ；
?捕捉精度高，重建延時低；
?可實時預(yù)覽剛體數(shù)據(jù)；
?支持剛體數(shù)據(jù)流實時鏈接到Unity 3D、Unreal Engine 4，預(yù)計后期還將實現(xiàn)剛體數(shù)據(jù)到MotionBuilder、Maya的實時鏈接。

系統(tǒng)優(yōu)勢

?采用主動發(fā)光的LED作為標(biāo)記點，避免了被動式捕捉中光球磨損、脫落，反光效果降低等情況，保證捕捉效果；
?主動式標(biāo)記點的外觀較被動式的光球小，貼在用戶身上不明顯，提升美感；
?采用主動發(fā)光的LED作為標(biāo)記點，在一定程度上可降低捕捉環(huán)境光的要求；
?由于基站提前為剛體分配了唯一的ID，無需手動配置不同形式的剛體，使得剛體配置更智能，更方便，更適用于大空間多人交互場景；
?每個標(biāo)記點具有唯一的ID，在后續(xù)的剛體識別中，較被動式剛體識別速度更快；
?總之，Realis Active系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)低成本大空間VR捕捉，實乃客戶大空間VR捕捉的首選方案。

::應(yīng)用領(lǐng)域::

職業(yè)培訓(xùn)、模擬軍事訓(xùn)練、醫(yī)療康復(fù)、步態(tài)分析、體育訓(xùn)練、運動分析、工業(yè)仿真、娛樂游戲、中高端影視、動漫、廣告、科研教學(xué)等領(lǐng)域。

RTS Active系列相機(jī)是針對虛擬現(xiàn)實應(yīng)用而開發(fā)，實現(xiàn)與被動式系統(tǒng)相同的定位效果。Active系列低成本、寬視場角、高精度、低延遲等特點，使其成為大范圍、復(fù)雜環(huán)境的虛擬現(xiàn)實應(yīng)用的首選。

特性描述：

1.相機(jī)通過感應(yīng)主動發(fā)光的標(biāo)記點發(fā)出的LED紅外光實現(xiàn)定位，不再依靠反光，能夠持續(xù)穩(wěn)定地輸出高精度的定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)更遠(yuǎn)的捕捉距離。

2. 可采用相同的剛體結(jié)構(gòu)，通過LED頻率編碼來區(qū)分出不同的剛體ID及重構(gòu)剛體的六自由度數(shù)據(jù)，無需設(shè)計多種結(jié)構(gòu)的剛體。

3.穩(wěn)定可靠的主動式標(biāo)記點套件，可直接固定在頭顯、VR道具槍等物體表面。

::資料下載::
Realis RTS Active主動式光學(xué)定位系統(tǒng)