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::產(chǎn)品概述::
PST Pico Optical Tracker 小尺寸光學位置追蹤器，
Pico轉(zhuǎn)為小空間位置追蹤打造，同時適用于機器視覺作為機器人的眼睛。
小尺寸近近距離光學定位產(chǎn)品
PST Pico是PST定位/追蹤產(chǎn)品系列中較小的成員。它只有一副眼鏡那么大，幾乎適合任何地方。PST Pico可從非常近的距離范圍內(nèi)開始定位追蹤，而同時擁有廣闊的視野，所以它是您的小空間定位追蹤解決方案。PST Pico是理想的用戶交互定位儀，可以放置于監(jiān)視器上、小型仿真模擬器上、或其它任何需要在非常近距離內(nèi)集成定位的設(shè)備上。
Pico特征
?? 用戶交互光學定位
?? 僅在5厘米內(nèi)即可開始追蹤
?? 視域廣闊，可達180度
?? 簡單易用，方便調(diào)整，幀速率最大可達50赫茲
?? 速率最大可達50赫茲
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | PST Pico Optical Tracker 小尺寸光學位置追蹤器 |
| 最小追蹤距離： | 5厘米 |
| 最大追蹤距離： | 至少1.5米 |
| 噪音： | 無風扇，無噪音 |
| 校準： | 無需校準的緊湊型條形跟蹤器 |
| 閃光燈： | 紅外閃光燈可調(diào)節(jié) |
| 同步： | 與外部系統(tǒng)同步 |
| 幀速率： | 可調(diào)節(jié)最高達50?Hz |
| 性能 | |
| 刷新率： | 120 Hz (可調(diào)整為30/60/120 Hz) |
| 最小追蹤距離： | 5厘米 |
| 視場角： | 110°水平，100°垂直 |
| 預(yù)期用途： | 推薦用于小而緊湊的空間內(nèi)(例如使用模擬器、桌面型) |
| 易用性 | |
| 安裝設(shè)置： | 即插即用 |
| 校準： | 已預(yù)先校準 |
| 初始化定義： | 一鍵點擊操作，包含專用工具 |
| 6自由度追蹤所需追蹤器數(shù)量： | 1個；每臺PST Pico都為完全6自由度動作追蹤 |
| 使用環(huán)境： | 正常室內(nèi)照明條件下 |
| 照明度： | 集成紅外LED照明（波長850nm）; 在 PST軟件包5.0 中內(nèi)光照明完全可調(diào) |
| 操作溫度： | 15 - 35 攝氏度 |
| 設(shè)備與標記點 | |
| 目標物數(shù)量： | 至少15個獨立的6自由度物體。例如：頭部和主體可同時進行追蹤 |
| 標記點： | 被動式(反光平面和球體)?--主動式 (LED) |
| 設(shè)備創(chuàng)建： | 流程簡易: 在幾秒鐘內(nèi)標記、瞄準并使用新設(shè)備 |
| 接口 | |
| 追蹤應(yīng)用： | PST軟件包5.0 (每臺 PST Base 或PST Iris 追蹤器都包含 license) |
| 客戶操作系統(tǒng)： | Windows (Windows 7, Windows 8,? ?Windows 10)(32/64 bit)，Linux（64bit） |
| 軟件接口： | 追蹤器帶有易用的本地C/C++ SDK，同時綁定C＃和Python. 支持VRPN, trackd, Dtrack emulation接口, 數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.CSV |
| 硬件接口： | 兩個USB 3.0端口，每個端口都具有全帶寬，并且能夠提供2.7W的最小功率。最大功率為5瓦。（可通過PST軟件包5.0獲取PST的以太網(wǎng)連接） |
| 輸出： | 定位坐標(x, y, z)、方位角、歐幾里德變換矩陣 |
| 硬件 | |
| 重量： | 約0.5?kg |
| 尺寸： | 長15 x 寬4 x 高4cm |
| 安裝： | 1/4“-20 UNC 三腳架安裝點 |
| 電源： | 輸出5V,12W. 輸入100-240V,50-60Hz，由USB供電 |
| 耗電： | 最大15W |
::資料下載::
