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::產品概述::
LINKERBOT Linker Hand L20 靈巧手
產品生態
支持連接的機械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松靈
支持的數據采集方式：動捕手套、外骨骼手套、液態金屬手套、視覺、VR（Meta Quest 3）
支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo
支持的接口：CAN、485
使用例子：ROS1、ROS2、Python
Linker Hand L20是一款具備20個自由度的高性能靈巧手，可以模擬接近人手的自然抓取方式，能夠實現更豐富，更精細的操作。采用連桿傳動方式與自研電機驅動，能夠實現精準控制與運動表現。
優勢特點：
高自由度
每根手指獨立擁有4個自由度，滿足復雜精細操作需求。
多傳感器
配備先進的多傳感系統，包括攝像頭、電子皮膚等，構建全方位視覺感知模式，實現精準的環境感知與交互能力，適應多種應用場景。
端云融合
創新的端云融合技術，無需用戶編寫代碼，即可通過技能庫云服務器快速部署，實現高效定制操作，降低使用難度。
::規格參數::
| 規格 | Linker Hand L20 |
| 傳動方式 | 連桿驅動 |
| 驅動方式 | 自研關節模塊 |
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 重量 | 1000g |
| 最大負載 | 5kg |
| 工作電壓 | DC24V±10% |
| 靜態電流 | 0.2A |
| 空載運動平均電流 | 1A |
| 最大電流 | 3A |
| 重復定位精度 | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 15N |
| 四指最大抓握力 | 10N |
| 拇指橫向旋轉范圍 | 1.54rad（88.3°） |
| 四指彎曲角度 | 1.57rad（90°） |
| 拇指側擺速度 | 3.28rad/s（188.17°/s） |
| 四指彎曲速度 | 1.99rad/s（114.29°/s） |
| 拇指彎曲速度 | 1.07rad/s（62.26°/s） |
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