::產(chǎn)品概述::

LIBERTY是全新開發(fā)的電磁跟蹤器，它的刷新頻率可以達(dá)到每個傳感器每秒240次，最多可以支持16個傳感器，精確度：X，Y，Z軸為0.03 RMS。

Polhemus Liberty

LIBERTY能夠非常方便地追蹤任何非金屬物體的運(yùn)動軌跡。其提供的軟件開發(fā)工具包（SDK）和應(yīng)用編程接口庫（API）讓用戶可以方便地實(shí)現(xiàn)設(shè)備與應(yīng)用軟件間的交互。簡便的圖形用戶界面可以建立4個獨(dú)立的用戶定義文件，可對一系列的系統(tǒng)參數(shù)單獨(dú)定義，例如：濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等，允許同時多個用戶多個應(yīng)用并行工作。新的環(huán)境校準(zhǔn)軟件使標(biāo)定工作在幾分鐘之內(nèi)完成。其它功能包括數(shù)據(jù)的記錄/重放以及數(shù)據(jù)通過Microsoft的Named Pipe快速輸出。

LIBERTY結(jié)合了數(shù)字信息處理器（DSP）和交流電磁技術(shù)，提供了更好的信噪比，增大了探測范圍，提高了測量精度，增強(qiáng)了可靠性，并提供了更高的采集速度。

特點(diǎn)

?刷新頻率
LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體，所有的傳感器同時工作，延遲時間小于4毫秒。
?可升級性
LIBERTY 240/8在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個接收通道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上系統(tǒng)內(nèi)另一電路板升級到8個接收通道。
LIBERTY 240/16在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個接收通道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上增加電路板升級到8、12或16個接收通道。
?通訊接口
LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接。
?失真檢測
是LIBERTY系統(tǒng)獨(dú)到的特性。每個傳感器能夠獨(dú)立地發(fā)現(xiàn)因環(huán)境的電磁干擾造成采集空間位置數(shù)據(jù)的失真而報警，提醒用戶采取必要的措施。
?多用戶定義
可以通過圖形用戶界面設(shè)置四個獨(dú)立的可自定義的配制文件來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，如：濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等。
?多種輸出格式
用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置（英制或公制）；方位角余弦等數(shù)據(jù)格式。

應(yīng)用

?生物機(jī)械和運(yùn)動分析
在每秒240次的高速采樣率情況下，LIBERTY能夠?qū)崟r地采集棒球或高爾夫運(yùn)動員揮桿瞬間的步態(tài)和手臂擺動以及腰部旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動狀態(tài)，這些數(shù)據(jù)采集到以后可以對比出與優(yōu)秀運(yùn)動員動作的差異。
?虛擬現(xiàn)實(shí)
Polhemus的空間定位系統(tǒng)一直作為頭盔和數(shù)據(jù)手套的理想運(yùn)動跟蹤系統(tǒng)。LIBERTY的出現(xiàn)則消除了軍事模擬訓(xùn)練中的延遲情況。
?考古記錄和解剖學(xué)測量
通過使用探筆，可以采集史前遺跡的真實(shí)三維尺寸，博物館的雕刻藝術(shù)品，或做解剖學(xué)上的輪廓測量和三維數(shù)據(jù)采集。
?觸覺研究
LIBERTY提供的位置和方位上的高精度，使得觸覺傳感器研究成為可能。

組成部分
LIBERTY系統(tǒng)包括一個系統(tǒng)電子單元（SEU），一個電源，一個傳感器和一個發(fā)射器。可選擇附件包括一個范圍更大的發(fā)射器、探筆和幾種供傳感器。

?系統(tǒng)電子單元
包括產(chǎn)生磁場和感應(yīng)磁場所需的硬件和軟件，計算位置和方向通過RS-232或者USB口和上位機(jī)進(jìn)行通訊。
?發(fā)射器
發(fā)生器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它產(chǎn)生磁場。發(fā)生器是傳感器測量的參考端。
?傳感器
傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它探測由發(fā)生器產(chǎn)生的磁場。一個很輕的立方體單元，在傳感器移動的時候，它的位置和方位被精確的測量。傳感器是完全被動式的。

技術(shù)指標(biāo)

?采樣頻率：每個傳感器以240HZ的速度同時采樣。
?延遲時間：3.5毫秒
?傳感器數(shù)量：240/8型號：1～8個 240/16型號：1～16個
?輸入/輸出接口：USB： RS232 （最高達(dá)到115.200K波特率）
?靜態(tài)精度：X，Y，Z軸為0.03英寸RMS，方位角為0.15° RMS
?分辨率：30 cm范圍內(nèi)0.0038 mm；方位分辨率達(dá)到0.0012度。
?測量范圍：90 cm范圍內(nèi)可以確保精度要求；180 cm內(nèi)可工作。
?多重系統(tǒng)：可以允許同時兩套獨(dú)立的Liberty同時工作。
?方位測定范圍：全部的姿態(tài)，無限制
?數(shù)據(jù)格式：可選則ASCII或IEEE 754二進(jìn)制，英制或公制
?外部事件標(biāo)志器：用戶輸入標(biāo)志或輸出標(biāo)記
?輸出同步脈沖：TTL信號幀同步

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

適用于生物機(jī)械,運(yùn)動分析,虛擬現(xiàn)實(shí),觸覺研究等領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

?LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體，所有的傳感器同時工作，延遲時間小于4毫秒
?可升級性系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上系統(tǒng)內(nèi)另一電路板升級到8、12或16個接收通道
?LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接
?失真檢測是LIBERTY系統(tǒng)獨(dú)到的特性
?多用戶定義，可以通過圖形用戶界面設(shè)置四個獨(dú)立的可自定義的配制文件來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)
?多種輸出格式，用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置(英制或公制)；方位角余弦等數(shù)據(jù)格式

::下載資料::

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Polhemus LIBERTY 電磁式位置追系統(tǒng)介紹（英文）