::產(chǎn)品概述::

Polhemus LIBERTY 電磁式位置追蹤器

Polhemus公司的LIBERTY系統(tǒng)是一款快速精確的電磁跟蹤設(shè)備，為6自由度跟蹤技術(shù)領(lǐng)域帶來了巨大飛躍。該系統(tǒng)最多可配備16個傳感器，通過可擴(kuò)展支架進(jìn)行固定，在跟蹤技術(shù)領(lǐng)域中首屈一指。此外，系統(tǒng)還采用了先進(jìn)的數(shù)字信號處理器（DSP）元件、直觀的圖形用戶界面（GUI）、以及其他先進(jìn)技術(shù)元件，為專業(yè)人士提供了理想的解決方案。

超前的速度、穩(wěn)定性和分辨率
借助數(shù)字信號處理器技術(shù)的超凡優(yōu)勢，Polhemus公司研發(fā)出了速度超快的跟蹤器—LIBERTY。該系統(tǒng)的跟蹤速度最高可達(dá)240次每秒，無論是用多少傳感器，更新速率始終保持穩(wěn)定，并可輸出整潔的數(shù)據(jù)流。對于數(shù)據(jù)較少的應(yīng)用領(lǐng)域，LIBERTY還可調(diào)換為較低的120赫茲更新率。

LIBERTY 系統(tǒng)高達(dá)240赫茲的更新速率使其成為高速運(yùn)動跟蹤的理想解決方案，能夠勝任高爾夫球揮桿、運(yùn)動員快速運(yùn)動的高速捕捉要求。同時，系統(tǒng)幾乎沒有任何延遲，為軍事和仿真應(yīng)用領(lǐng)域提供了高品質(zhì)解決方案。

系統(tǒng)采用DSP技術(shù)，與內(nèi)置的交流磁場相結(jié)合，可以有效降低信號噪聲比率，并且提高了跟蹤范圍、穩(wěn)定性和分辨率。LIBERTY的XYZ位置精度為0.03 RMS，方向精度為0.15度RMS。

簡單易用、功能強(qiáng)大
LIBERTY配有簡易、直觀的Windows ? 2000/XP用戶界面，并提供多種工具供用戶使用。四個獨(dú)立自定義文件可以對濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，能夠支持多用戶和多種應(yīng)用領(lǐng)域的跟蹤。集成運(yùn)動盒可提供可視化視點，并且可以顯示文本數(shù)據(jù)。其他功能包括數(shù)據(jù)記錄、回放、以及Microsoft?命名管道的快速數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

Polhemus深知，要創(chuàng)造超前的解決方案，必須有合適的工具。因此，公司為LIBERTY系統(tǒng)配備了完善的軟件開發(fā)工具包，功能齊全，而且簡單易用。工具包包含API程序庫，便于用戶根據(jù)實際需求輕松制作出屬于自己的應(yīng)用程序。

LIBERTY可通過RS-232或USB端口與任何個人電腦輕松連接，真正做到了開箱即用。另外，系統(tǒng)的環(huán)境校準(zhǔn)軟件可幫助用戶實現(xiàn)快速校準(zhǔn)。

二合一系統(tǒng)
用戶可根據(jù)需要選擇手寫筆與LIBERTY配合使用。有了手寫筆，在原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可作為三維數(shù)字化儀使用，拓展了功能范圍。通過使用手寫筆，用戶可以收集物體、文物、博物館雕塑的三維數(shù)據(jù)，還可以對生物的解剖特征、身體體積、關(guān)節(jié)關(guān)系或者身體輪廓的數(shù)據(jù)進(jìn)行測量。手寫筆設(shè)計完全符合人體工程學(xué)原理，使用時非常方便。

靈活多變，滿足不同需求
LIBERTY分為兩種基礎(chǔ)系統(tǒng)，可滿足用戶的不同需求和預(yù)算標(biāo)準(zhǔn)。其中，LIBERTY 240/8系統(tǒng)包括四個傳感器通道，在機(jī)箱內(nèi)添加一個電路板可拓展至8傳感器通道；LIBERTY 240/16系統(tǒng)也包含四個傳感器通道，但可以升級至8、12或16通道。

LIBERTY包括一個系統(tǒng)電子單元、一個傳感器和一個源設(shè)備。其他配件還包括附加傳感器、遠(yuǎn)程源設(shè)備和手寫筆可供用戶選擇。

圖（a）和（b）顯示的是LIBERTY機(jī)箱背面的傳感器連接端口

（a）LIBERTY 240/8（b）LIBERTY 240/16

先進(jìn)的交流電技術(shù)
Polhemus公司在交流電運(yùn)動跟蹤領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢，經(jīng)過多年的努力，對該項技術(shù)進(jìn)行了細(xì)化和完善。與脈沖直流技術(shù)產(chǎn)品不同的是，Polhemus跟蹤器不受地球磁場、電源插座或電動發(fā)動機(jī)的影響。而且交流電跟蹤也更準(zhǔn)確，速度更快，是用戶的上乘之選。事實上，Polhemus開始采用的是脈沖直流技術(shù)，后來要避免該技術(shù)的性能缺陷改用了交流電技術(shù)。

LIBERTY的每個傳感器都可以獨(dú)立探測環(huán)境失真，并可以隨時通知用戶是否需要進(jìn)行調(diào)整。這種先進(jìn)功能提高了系統(tǒng)的可靠性，可以幫助用戶隨時隨地完成跟蹤任務(wù)。

用戶無需擔(dān)心傳感器與信號源設(shè)備之間的視線是否準(zhǔn)確。與聲波或激光裝置不同的是，LIBERTY系統(tǒng)不會出現(xiàn)信號阻擋或者信號干擾的情況。

“Polhemus系統(tǒng)使用起來非常方便，而且極大地改進(jìn)了學(xué)生的作業(yè)質(zhì)量。現(xiàn)在學(xué)生們不用擔(dān)心跟蹤系統(tǒng)的可靠性，而可以把精力全部集中到作業(yè)本身了。”

—— 卡耐基梅隆大學(xué)娛樂技術(shù)中心娛樂技術(shù)助理教授，Schell Games公司首席執(zhí)行官杰西?夏偉

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

適用于軍事訓(xùn)練、生物機(jī)械、運(yùn)動分析、增強(qiáng)現(xiàn)實等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

?無線markers完全獨(dú)立，內(nèi)在的鋰電池可以提供2.5小時的工作電量，每個系統(tǒng)可以獨(dú)立追蹤12個markers
?該系統(tǒng)由很多小范圍的分布式接收器協(xié)同工作，并且在信噪比方面進(jìn)行了改進(jìn)
?系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上增加電路板升級到8、12或16接收信道。每個接收器可以覆蓋50平方英尺（4.7平方米）
?LIBERTYLATUS系統(tǒng)通過RS-232串行或USB接口與電腦連接
?軟件界面允許3個獨(dú)立的用戶定義文件，可設(shè)置參數(shù)為濾波、輸出文件格式等等
?用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置（英制或公制），方位角余弦等數(shù)據(jù)格式

::資料下載::

搜維爾Polhemus LIBERTY 電磁式位置追蹤器資料下載

Polhemus LIBERTY 電磁式位置追系統(tǒng)介紹（英文）