::產(chǎn)品概述::
OptiTrack V120:Trio

V120:Trio跟蹤系統(tǒng)是一款獨立的即插即用設(shè)備,具有多攝像頭6自由度物體跟蹤功能。每個跟蹤棒都經(jīng)過出廠校準,使用簡單,可以確保較高的光學(xué)跟蹤精度和靈活性。

即插即用多攝像頭運動
本系統(tǒng)采用精巧設(shè)計,輸入輸出簡單,擁有大型多攝像頭跟蹤設(shè)備的優(yōu)點,如:精度高、捕捉范圍大、多物體跟蹤功能等等。
便攜性極強,可放在桌面使用
V120:Trio采用便攜式外形設(shè)計,高度不足兩英尺,運輸、安裝極其簡單,同時擁有完善的跟蹤功能。
捆綁工程級軟件
客戶購買Duo或者Trio設(shè)備將免費獲得OptiTrack公司的工程級剛體及標記物跟蹤應(yīng)用程序Tracking Tools。

該軟件功能包括:
6自由度對象跟蹤
快速創(chuàng)建自定義剛體,跟蹤6自由度位置和方向。用戶可根據(jù)需要自行安排標記物,使用有源或者無源標記物對不同物體進行跟蹤。此外,當跟蹤到標記物或剛體時,系統(tǒng)可以執(zhí)行高層次跟蹤過濾和限制功能。
實時數(shù)據(jù)流
系統(tǒng)內(nèi)置支持行業(yè)標準VRPN和trackd協(xié)議,可以將實時跟蹤數(shù)據(jù)與應(yīng)用程序輕松集成。用戶還可以采用網(wǎng)絡(luò)傳送功能在程序之間進行數(shù)據(jù)傳送,實現(xiàn)跨平臺通信。對于其他更多的數(shù)據(jù)流種類,可以使用OptiTrack的NatNet軟件開發(fā)工具包。
數(shù)據(jù)記錄、回放及導(dǎo)出
Tracking Tools可以對跟蹤數(shù)據(jù)進行記錄,便于數(shù)據(jù)播放,并可采用新的點云參數(shù)對數(shù)據(jù)進行重建。記錄數(shù)據(jù)可以按照C3D和CSV格式導(dǎo)出,用于動作捕捉應(yīng)用及分析。

技術(shù)成熟的攝像頭
Trio是在OptiTrack自定義圖像處理平臺的基礎(chǔ)上創(chuàng)建的,具有專業(yè)的動作跟蹤性能,性價比極高。
攝像頭機載圖像處理
攝像頭支持多種預(yù)處理圖像,減少了帶寬占用和CPU負荷,提高了動作跟蹤效率。圖像處理類型包括:
攝像頭控制
使用Tracking Tools程序和API對攝像頭進行設(shè)置,從而更好地控制攝像機的捕捉功能,并且把捕捉結(jié)果報告給電腦進行處理。可用的設(shè)置包括:
- 圖像處理類型
- 幀速率
- 曝光
- 閾值
- 照明
- 濾鏡開關(guān)
灰度視頻與MPEG壓縮
在灰度模式下操作Trio攝像頭時,機載MJPEG壓縮可減少USB帶寬和CPU使用率。MJPEG壓縮消耗的帶寬僅為無壓縮視頻的十分之一,同時仍可確保在全幀速率和全分辨率實時運行灰階視頻。
精確、高效的運動跟蹤
Trio采用全局快門成像器,能夠捕捉快速移動的物體,捕捉速度可達120幀每秒。借助高級圖像處理功能,可以把三個640 x 480 VGA傳感器的分辨率提高,還可以跟蹤亞毫米級的運動,重復(fù)精度極高。
增強場景視頻與濾鏡轉(zhuǎn)換技術(shù)
Trio的每個內(nèi)置攝像頭均可在灰度模式下高速運行全幀視頻。中間的攝像頭配有Filter Switcher(濾鏡轉(zhuǎn)換)技術(shù),通過可見光譜成像實現(xiàn)高品質(zhì)的流暢照明。
外部同步
I/O-X同步盒支持外部同步輸入/輸出,可與快門眼鏡及其他硬件設(shè)備無縫兼容。
與Insight VCS虛擬攝像頭插件兼容
采用V120:Trio、VCS:Mini和VCS的MotionBuilder或Maya插件,可以制作出完整的虛擬攝像系統(tǒng)。借助Tracking Tools軟件,Trio可與Insight VCS工作流程完美融合,使用非常方便。
OEM集成
通過使用Tracking Tools軟件API,用戶可以將Trio與您自己的應(yīng)用程序結(jié)合使用,從而實現(xiàn)完美的OEM集成。API可以充分調(diào)用Trio的跟蹤和數(shù)據(jù)流功能。
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | OptiTrack ?V120:Trio |
機身: | - 寬度:23英寸(584.2毫米)
- 高度:1.6英寸(40.6毫米)
- 深度:2英寸(50.8毫米)
- 重量: 1.3公斤
- 安裝:1/4英寸-20三角螺絲
- 顯示:128 x 22 OLED
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LED環(huán): | - LED指示燈數(shù)量:26(x 3)
- 波長:850納米紅外光
- 頻閃或連續(xù)照明
- 可調(diào)亮度
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鏡頭和濾鏡: | - 標準M12鏡頭
- 1、水平視域角:47度。
- 2、垂直視域角:43度。
- 3、焦距:3.5毫米
- 4、F數(shù):2.0
- 左右攝像頭
1、 800納米紅外通濾波器 - 中間攝像頭
1、 800納米紅外通濾波器配濾鏡轉(zhuǎn)換
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輸入/輸出及電源: | - 數(shù)據(jù):USB 2.0
- 攝像頭同步:內(nèi)部或外部(通過IO-X)
- 12V @ 3A
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操作系統(tǒng)需求: | - Windows2000/XP/Vista/7
- 1 GHz處理器
- 256MB內(nèi)存
- 5MB可用磁盤空間
- USB 2.0高速端口
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圖像傳感器(x3): | - 成像儀尺寸:4.5毫米x2.88毫米
像素大小:6微米x6微米 - 2、圖像分辨率:640x 480(VGA,窗口:752x480)
- 幀速率:120幀
1、幀抽取(每N幀發(fā)送) - 快門類型:全局
- 快門速度:
1、 默認:1/1000秒(1毫秒)
2、最低:1/50000秒(20微秒)
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圖像處理類型: | |
產(chǎn)品盒包括: | - 1個V120:TRIO(部件編號:V120 - TR)
- 1本快速入門指南
- 1個動機許可證:追蹤器
- 1個12V通用電源
- 1根USB上行線(5米)
- 1套5硬反光標記物(7/16英寸)
- 1套5硬標記物底盤(1英寸)
- 1個手部剛體
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::應(yīng)用范圍::
適用于在動畫制作、游戲開發(fā)、醫(yī)學(xué)研究、人類的全身或面部動作的準確捕捉等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
- 即插即用設(shè)備,具有多攝像頭6自由度物體跟蹤功能
- 輸入輸出簡單,擁有大型多攝像頭跟蹤設(shè)備的優(yōu)點,如:精度高、捕捉范圍大、多物體跟蹤功能等等
- 高度不足兩英尺,運輸、安裝極其簡單,同時擁有完善的跟蹤功能
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