::產(chǎn)品概述::
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InertialLabs OptoAHRS 光學(xué)增強(qiáng)慣性姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)
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Inertial LabsTM，光學(xué)增強(qiáng)姿態(tài)與航向參考系統(tǒng) - OptoAHRS ，結(jié)合慣性傳感器與光學(xué)圖像跟蹤技術(shù)形成一個(gè)穩(wěn)健可靠的3DOF定位模塊，幾乎任何環(huán)境中幾乎都能運(yùn)行。采用其他的光學(xué)圖像跟蹤設(shè)備，系統(tǒng)目前能夠直接根據(jù)到安裝到測(cè)量裝置中，并提供一個(gè)已知的參考方向，可不經(jīng)任何磁性校準(zhǔn)而打開并立即運(yùn)行。在操作過程中，設(shè)備磁力計(jì)可即時(shí)校準(zhǔn)，從而能夠同時(shí)進(jìn)行光學(xué)和磁航向測(cè)定。
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OptoAHRS借助參考圖像運(yùn)行。參考圖像實(shí)際上就是給定方向上地平線的圖片。系統(tǒng)在參考圖像中識(shí)別一組可確認(rèn)的特征。然后從攝像機(jī)采集的任何后續(xù)圖像中，通過比較返回至合適參照的這些圖像來確定航向。只要系統(tǒng)能夠識(shí)別之前收集參照?qǐng)D的20％，即可供航向變化的準(zhǔn)確評(píng)估。
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此外，當(dāng)系統(tǒng)使用良好的光學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作時(shí)，會(huì)利用收集到的信息對(duì)照磁航向信息連續(xù)檢查結(jié)果，并對(duì)照存在于應(yīng)用中的磁干擾信息動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)設(shè)備。

以下為產(chǎn)品主要特點(diǎn)及功能：

• 混合慣性定位系統(tǒng)
• 實(shí)時(shí)光學(xué)和慣性傳感器定位追蹤
• 高度精確、靈敏及溫度穩(wěn)定的磁通門磁力計(jì)（內(nèi)部技術(shù)）
• 陀螺穩(wěn)定從屬磁航向
• 先進(jìn)、可擴(kuò)展的嵌入式卡爾曼濾波器，基于傳感器融合算法
• 硬鐵與軟鐵嵌入式2D 和 3D磁校準(zhǔn)
• 全固態(tài)組件（無移動(dòng)部件）
• 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
• 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
• 經(jīng)測(cè)試符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D和DO-160D標(biāo)準(zhǔn)
• 環(huán)境密封（IP67）

::應(yīng)用范圍::

適用于航空航天、自動(dòng)車輛、海洋產(chǎn)業(yè)、汽車、體育運(yùn)動(dòng)等諸多領(lǐng)域。
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::技術(shù)特征::

• 混合慣性定位系統(tǒng)
• 實(shí)時(shí)光學(xué)和慣性傳感器定位追蹤
• 高度精確、靈敏及溫度穩(wěn)定的磁通門磁力計(jì)（內(nèi)部技術(shù)）
• 陀螺穩(wěn)定從屬磁航向
• 先進(jìn)、可擴(kuò)展的嵌入式卡爾曼濾波器，基于傳感器融合算法
• 硬鐵與軟鐵嵌入式2D 和 3D磁校準(zhǔn)
• 全固態(tài)組件（無移動(dòng)部件）
• 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
• 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
• 經(jīng)測(cè)試符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D和DO-160D標(biāo)準(zhǔn)
• 環(huán)境密封（IP67）

::產(chǎn)品規(guī)格::
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::下載資料::

OptoAHRS數(shù)據(jù)表（原版）