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    InertialLabs 傳感器總線移動處理器單元(SB- MPU)

    • 商品編號:2014050411392324
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    • 品 牌: InertialLabs
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      ::產(chǎn)品概述::
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      InertialLabs 傳感器總線移動處理器單元(SB- MPU)
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      傳感器總線移動處理器單元SB- MPU,為一款多用途的處理平臺,設計應用于Inertial LabsTM OS3D定向傳感器儀器家族。
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      SB- MPU可為多達30個同時連接的傳感器提供電源,并通過TIA/EIA 485A串行協(xié)議接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)進行本地記錄,并能夠通過標準微型USB線纜或無線(WiFi或藍牙)實時傳送至PC。


      主要特點和功能如下:

      • 不同動態(tài)運動先進的算法,適用于機器人、無人機、無人潛航器、無人地面車輛、AGV、ROV,平衡環(huán)及天線
      • 航天級嵌入式卡爾曼濾波
      • 無移動部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計
      • 所有傳感元件的全溫度標定
      • 高達100Hz的數(shù)據(jù)更新率
      • 經(jīng)測試,符合MIL-STD -810F,MIL-STD- 461D和DO- 160D標準
      • 環(huán)境密封(IP67)
      • 緊湊型設計


      ::應用范圍::

      適用于生物力學研究、動作捕捉、虛擬現(xiàn)實仿真和培訓、定位數(shù)據(jù)記錄等領域。


      ::技術特征::

      • 可為多達30個同時連接的傳感器提供電源
      • 能夠通過標準微型USB線纜或無線(WiFi或藍牙)實時傳送至PC


      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格SB- MPU規(guī)格
      MPU到PC的無線接口:802.11a/b/g/n無線或藍牙
      MPU到PC的調試控制臺:虛擬串口,通過miniUSB,115200/8/noPar/1/noFC
      MPU到傳感器的總線接口:TIA/EIA-485A
      性能
      內(nèi)部處理器:高達1GHz(TI DM3730 )
      DDR存儲器:512MB,200MHz移動DDR SDRAM
      閃存:512MB, NAND閃存 + USD卡插槽,最高可達64GB
      環(huán)境
      工作溫度:0 ?+85 oC
      儲存溫度:-40 ?+85 oC
      電力
      輸入電源電壓:6.0到15.0 V
      輸出電源電壓:5 ±2%V
      最大輸出電流:3000毫安
      功耗(無傳感器, WiFi關閉):500毫瓦
      功耗(無傳感器,無線開啟):1500毫瓦
      功率消耗( 18個傳感器,無線關閉):7000毫瓦
      傳感器總線接口
      標準:TIA/EIA-485A (半雙工)
      波特率:1000000 bps
      字節(jié)大小:8位
      停止位:1位
      奇偶校驗:


      ::下載資料::

      SB-MPU_Datasheet中文版

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