::產(chǎn)品概述::
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InertialLabs VG垂直陀螺系統(tǒng)
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Inertial LabsTM垂直陀螺儀 – VG為一款高性能的捷聯(lián)垂直陀螺儀系統(tǒng)，用于測定安裝了該系統(tǒng)的任何設(shè)備的絕對方位（航向，俯仰和滾動）。這一系統(tǒng)可為靜止與動態(tài)應(yīng)用進(jìn)行高精度傾斜測定。
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Inertial LabsTMVG采用3軸精密加速度計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀提供測量設(shè)備精確的航向、俯仰和滾動。集成陀螺儀輸出提供了所有三個旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)備旋轉(zhuǎn)的高頻率、實(shí)時測量。加速度計(jì)測量VG初始對準(zhǔn)時的絕對俯仰與滾動，并在操作過程中對陀螺儀進(jìn)行持續(xù)校正。
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主要特點(diǎn)和功能如下：

• 不同動態(tài)運(yùn)動先進(jìn)的算法，適用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人潛航器、無人地面車輛、AGV、ROV，平衡環(huán)及天線
• 航天級嵌入式卡爾曼濾波
• 無移動部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計(jì)
• 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
• 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
• 經(jīng)測試，符合MIL-STD -810F，MIL-STD- 461D和DO- 160D標(biāo)準(zhǔn)
• 環(huán)境密封（IP67）
• 緊湊型設(shè)計(jì)

::應(yīng)用范圍::

用于測定安裝了該系統(tǒng)的任何設(shè)備的絕對方位。

::技術(shù)特征::

• 不同動態(tài)運(yùn)動先進(jìn)的算法，適用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人潛航器、無人地面車輛、AGV、ROV，平衡環(huán)及天線
• 航天級嵌入式卡爾曼濾波
• 無移動部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計(jì)
• 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
• 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
• 經(jīng)測試，符合MIL-STD -810F，MIL-STD- 461D和DO- 160D標(biāo)準(zhǔn)
• 環(huán)境密封（IP67）
• 緊湊型設(shè)計(jì)

::產(chǎn)品規(guī)格::

::下載資料::

VG_ICD_rev_1.4_Mar14