::產(chǎn)品概述::

焊接培訓(xùn)行業(yè)狀況

焊接是一項(xiàng)對(duì)過(guò)程要求很高的工作，在現(xiàn)有的手工焊接生產(chǎn)中，通常采用MAG/MIG焊接的約占50%，TIG焊接約占30%，MMA焊接約占20%；如：在造船行業(yè)中，MAG約占70%，MMA約占30%；那么，這就需要焊工要有扎實(shí)的操作手法、規(guī)范的動(dòng)作。而在焊接培訓(xùn)過(guò)程中傳統(tǒng)方式存在以下多種問(wèn)題：

1、消耗大量的焊條(絲)、焊件和保護(hù)氣體等材料；
2、對(duì)學(xué)員的培訓(xùn)過(guò)程難以準(zhǔn)確掌握；
3、對(duì)學(xué)員的焊接水平難以評(píng)價(jià)；
4、培訓(xùn)效果不盡理想；
5、培訓(xùn)過(guò)程環(huán)境污染嚴(yán)重，有害健康；
6、培訓(xùn)過(guò)程安全性差。
7、培訓(xùn)的過(guò)程無(wú)詳細(xì)的記錄

系統(tǒng)概述

虛擬焊接綜合仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是新一代環(huán)保、節(jié)能、通用型操作技能實(shí)訓(xùn)與評(píng)價(jià)平臺(tái)。本產(chǎn)品采用分布式仿真實(shí)訓(xùn)技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、微機(jī)測(cè)控技術(shù)、聲音仿真技術(shù)及計(jì)算機(jī)圖像實(shí)時(shí)生成技術(shù)。在不需要真實(shí)焊機(jī)的情況下，通過(guò)仿真主控系統(tǒng)、位置追蹤系統(tǒng)、聲效顯示系統(tǒng)和評(píng)定系統(tǒng)將焊接演練過(guò)程中焊槍的位置、速度、角度、操作信息等進(jìn)行采集處理，并實(shí)時(shí)生成虛擬焊縫。

系統(tǒng)將仿真操作設(shè)備、實(shí)時(shí)3D技術(shù)及WM-VR渲染引擎相結(jié)合，演練過(guò)程真實(shí)，視覺效果、操作手感與真實(shí)一致。在焊接演練的過(guò)程中，學(xué)員能夠看到焊接電弧以及焊液從生成、流動(dòng)到冷卻的過(guò)程，同時(shí)可以聽到相應(yīng)的焊接音效。

該系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)分布式架構(gòu)。需包含幾個(gè)重要子系統(tǒng)：

水平定位系統(tǒng)，數(shù)據(jù)服務(wù)器系統(tǒng)，教師管理系統(tǒng)，焊接模擬系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊仿真操作培訓(xùn)系統(tǒng)；身份信息登陸系統(tǒng)，操作信息收集系統(tǒng)，仿真操作環(huán)境，真實(shí)焊板結(jié)構(gòu)組合件，真實(shí)焊具（手持電焊、氣保焊、氬弧焊、氣割槍），視頻播放系統(tǒng)，HTCvive焊接體感系統(tǒng)。

產(chǎn)品功能特點(diǎn)：

焊接實(shí)訓(xùn)學(xué)員端功能：

（1）理論知識(shí)教學(xué)：根據(jù)焊接專業(yè)教學(xué)大綱以及學(xué)校老師討論結(jié)果搭建理論知識(shí)體系。知識(shí)體系分章節(jié)由淺入深，通過(guò)視頻動(dòng)畫、圖文講解結(jié)合配音進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)的呈現(xiàn)，需提供不低于30G的優(yōu)秀教師焊接教學(xué)視頻課件。

（2）真實(shí)焊具：每個(gè)工位需配備真實(shí)的焊接設(shè)備，且不少于一套原裝電焊鉗、氣保焊槍、焊具組合件等。

（3）分級(jí)訓(xùn)練：模擬訓(xùn)練為分級(jí)訓(xùn)練模式，分為基礎(chǔ)訓(xùn)練、初級(jí)訓(xùn)練、中級(jí)訓(xùn)練、高級(jí)訓(xùn)練考核四個(gè)等級(jí)。

（4）基礎(chǔ)訓(xùn)練：引弧、收弧、能夠真實(shí)的模擬焊接過(guò)程中的各種參數(shù)設(shè)置，如引弧、收弧、直線運(yùn)條、直線往返運(yùn)條、鋸齒形運(yùn)條、月牙形運(yùn)條、正三角形運(yùn)條、斜三角形運(yùn)條、圓形運(yùn)條的各種手法，并能體驗(yàn)操作手法中的各種力量反饋感，電弧、明暗場(chǎng)、飛濺、焊縫、聲效表現(xiàn)逼真，該系統(tǒng)可進(jìn)行多角度、全位置焊接演練。

（5）VR虛擬：需采用VR虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器進(jìn)行虛擬場(chǎng)景展現(xiàn)，分辨率： 單眼：不低于1200*1080、刷新率： 不高于90fps、動(dòng)作可捕捉

空間不少于(橫向 x縱向 y 高度z) 1.5m x 1.3m x 2.0m，同時(shí)配備 Vive VR無(wú)線操控手柄（帶力反饋效果）與精確的SteamVR? 定位技術(shù)配合系統(tǒng)進(jìn)行焊接教學(xué)。
?
（6）回放展廳：記錄并回放學(xué)生操作過(guò)程，重現(xiàn)操作結(jié)果，便于老師對(duì)學(xué)員焊接過(guò)程進(jìn)行指導(dǎo)和分析。使得學(xué)員更加清楚的了解自己的焊接訓(xùn)練當(dāng)中的問(wèn)題，有助于自學(xué)提高效率。

（7）訓(xùn)練場(chǎng)景：需提供不低于5種的模擬實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景，如港口工況場(chǎng)景、工程機(jī)械維修焊接、工廠工況、石油管道焊接、船倉(cāng)焊接等。通過(guò)真實(shí)的焊板、焊槍、焊具進(jìn)行焊接教學(xué)，系統(tǒng)采用聲音、光、文字等提示內(nèi)容，并采用標(biāo)準(zhǔn)圖形示范（包括焊接位置、焊槍角度、焊槍與工件的距離和角度等）及語(yǔ)音提示幫助學(xué)員校正操作姿勢(shì)和手法，輔助指導(dǎo)學(xué)員培訓(xùn)過(guò)程與應(yīng)用。
提供多種虛擬的焊接環(huán)境，同時(shí)可以根據(jù)客戶需求定制專屬的焊接場(chǎng)景

港口工況場(chǎng)景

工程機(jī)械維修

工廠工況

石油管道焊接

船倉(cāng)焊接

（8）模擬試題：模擬試題功能模塊分為隨機(jī)訓(xùn)練和在線考試兩種模式。學(xué)員在未登錄考試系統(tǒng)的情況下可直接進(jìn)入隨機(jī)訓(xùn)練模式，學(xué)員可通過(guò)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)從題庫(kù)中隨機(jī)選題，設(shè)置時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行自我訓(xùn)練。學(xué)員登錄在線考試系統(tǒng)時(shí)必須在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，完成教師指定試題，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)考試分?jǐn)?shù)及錯(cuò)題并上傳。
（9）模擬訓(xùn)練導(dǎo)航界面：對(duì)相應(yīng)焊槍的功能特性及主要應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了文字形說(shuō)明，同時(shí)通過(guò)視頻形式展示了模擬操作方式。使理論知識(shí)體系和學(xué)習(xí)任務(wù)體系在訓(xùn)練過(guò)程中更加人性化的融合起來(lái)。具有焊接電流、電壓、焊絲直徑、氣體流量等參數(shù)調(diào)節(jié)功能。
（10）模擬焊接效果：虛擬焊板上生成的焊疤狀、魚鱗狀與真實(shí)的焊疤相符。生成的焊跡能夠表現(xiàn)出熔化過(guò)程和冷卻過(guò)程，并伴隨相應(yīng)的光學(xué)效果。
（11）多視角、全方位查看焊接過(guò)程：可選擇不同厚度，不同母材、不同種類焊接接頭，如對(duì)接平焊焊板、對(duì)接橫焊焊板、角接接頭、立焊焊板、仰焊焊板、管管對(duì)接以及管板對(duì)接接頭。
（12）系統(tǒng)界面操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行流暢、無(wú)卡頓。學(xué)員可借助鼠標(biāo)、鍵盤對(duì)理論課件及程序進(jìn)行操作，通過(guò)簡(jiǎn)單的使用培訓(xùn)可以輕松進(jìn)行該系統(tǒng)的焊接操作及教學(xué)。
（13）沉浸式3d視覺系統(tǒng)：配合3d立體視覺頭盔，訓(xùn)練者可以更加真實(shí)的看到焊接過(guò)程的3D場(chǎng)景，以及實(shí)時(shí)的火花飛濺和熔滴效果。同時(shí)系統(tǒng)可以追蹤頭部姿態(tài)控制主視角和主畫面，讓學(xué)員獲得身臨其境的感受，沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，真正融入訓(xùn)練過(guò)程。
（14）學(xué)員在輸入賬號(hào)和密碼登錄進(jìn)去后，系統(tǒng)響應(yīng)后便進(jìn)入三大模塊：分級(jí)訓(xùn)練模塊、工作接收模塊、模擬考試模塊。學(xué)員可鼠標(biāo)點(diǎn)擊進(jìn)入做相應(yīng)的訓(xùn)練或考核任務(wù)。進(jìn)入分級(jí)訓(xùn)練模塊后，首先選擇焊接訓(xùn)練類型，點(diǎn)擊進(jìn)入相應(yīng)的訓(xùn)練子模塊，分級(jí)訓(xùn)練按照由易到難模式進(jìn)行分階段分類型進(jìn)行二氧化碳保護(hù)焊、氬弧焊、交流手工電弧焊模擬訓(xùn)練。
（15）系統(tǒng)升級(jí)：:提供完整的升級(jí)服務(wù)方案，并且提供終身免費(fèi)的軟件升級(jí)服務(wù)。

焊接教師端：

具備學(xué)員考核系統(tǒng)、學(xué)員管理系統(tǒng)與教師后臺(tái)管理系統(tǒng)，能任務(wù)共享及實(shí)時(shí)發(fā)送任務(wù)，實(shí)現(xiàn)查看其它教師所設(shè)計(jì)的任務(wù)并能共享。同時(shí)教師可以實(shí)
時(shí)制定考核任務(wù)并發(fā)送，學(xué)員端可及時(shí)接受任務(wù)并考核提交。

教師端管理系統(tǒng)有下述功能：

（1）監(jiān)控功能，選擇學(xué)生端焊接工位，向其發(fā)送訓(xùn)練或考試任務(wù)。每臺(tái)設(shè)備應(yīng)可以接受不同類型的課程，或進(jìn)入不同的模式。
（2）課程設(shè)計(jì)，可以對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，應(yīng)包括：課程名稱、任務(wù)等，并可方便的添加和刪除。應(yīng)可以查看課程信息：選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)，顯示出該節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)信息。
（3）任務(wù)設(shè)計(jì)，可以對(duì)任務(wù)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，包括：任務(wù)名稱、目的、焊機(jī)類型、接口類型、焊接位置、坡口類型和母材厚度等。在選擇一個(gè)操作節(jié)點(diǎn)時(shí)，可顯示出該節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)信息。
（4）學(xué)生管理，可新建年級(jí)、新建專業(yè)、新建班級(jí)、新建學(xué)生、修改學(xué)生信息、刪除信息等。
（5）成績(jī)管理，可以查看所管理班級(jí)的課程成績(jī)單、學(xué)生考試成績(jī)單、任務(wù)詳細(xì)成績(jī)單。能以文字報(bào)告、焊接參數(shù)曲線，顯示訓(xùn)練結(jié)果。
（6）系統(tǒng)設(shè)置，可修改登錄密碼、設(shè)置公差等級(jí)等具體參數(shù)。
（7）網(wǎng)絡(luò)連接：系統(tǒng)采用千兆網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，提高培訓(xùn)效率；應(yīng)用便捷、移動(dòng)方便、管理靈活

提供多種虛擬焊接試板――平板拼接、T型接頭、坡口板拼接、管板拼接、管管拼接等

?頭盔中顯示的場(chǎng)景

可重復(fù)訓(xùn)練，到達(dá)熟能生巧的目的學(xué)員可以自行設(shè)置教學(xué)模式

通過(guò)回放功能以及實(shí)時(shí)的反饋?zhàn)寣W(xué)員和教師之間可以很好的溝通

提升焊接的技巧同時(shí)可以訓(xùn)練各種焊接的姿勢(shì)

虛擬焊接工業(yè)機(jī)器人工作站

1、每套含實(shí)體仿真ABB（同時(shí)支持廣數(shù)、發(fā)那科、埃夫特系統(tǒng)）示教盒、1個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景軟件及控制盒，三大部分組成。
2、虛擬軟件里的工作場(chǎng)景（工裝、夾具、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)等）尺寸、規(guī)格參數(shù)和實(shí)體站一致，方便教學(xué)；離線編程軟件所生成的程序，在虛擬機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)里一樣可以運(yùn)行。
3、實(shí)體仿真ABB機(jī)器人示教盒采用尺寸≥6.5寸彩色液晶觸摸屏，與真實(shí) ABB機(jī)器人的示教盒外觀、指令格式、操作模式等均相同（觸摸屏、功能按鍵、六向操縱桿等均與真實(shí)ABB示教盒一致），操作習(xí)慣做到完全一致。實(shí)體仿真ABB機(jī)器人示教盒CPU：atmel公司的AT91sam9g45,400MHZ，ARM926EJ-S 內(nèi)核，內(nèi)存：雙DDR2 SDRAM,133MHz，共128MB；存儲(chǔ)：128M ×8 Bits NandFlash，顯示：LVDS接口的LCD，網(wǎng)絡(luò)：10/100Mbps 以太網(wǎng)MAC 控制器，LWIP協(xié)議棧，支持U盤，支持SD卡。

虛擬焊接機(jī)器人工作站應(yīng)用場(chǎng)景

教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（1）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
（2）機(jī)器人基本原理及組成實(shí)驗(yàn)
（3）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及控制
（4）六自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
（5）六自由度機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)軌跡控制實(shí)驗(yàn)
（6）六自由度機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡控制實(shí)驗(yàn)
（7）六自由度機(jī)器人加減速約束控制實(shí)驗(yàn)
（8）機(jī)器人控制基本操作實(shí)訓(xùn)
（9）機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用操作實(shí)訓(xùn)
（10）機(jī)器人操作及示教編程實(shí)訓(xùn)
（11）機(jī)器人典型應(yīng)用-焊接應(yīng)用實(shí)例
（12）機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)

網(wǎng)上訓(xùn)練平臺(tái)（可選模塊）

職工網(wǎng)上學(xué)習(xí)系統(tǒng)包括培訓(xùn)平臺(tái)、闖關(guān)練兵、在線考試、試題征集、論壇、信息發(fā)布等功能模塊。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了企業(yè)職工在線學(xué)習(xí)的自主化、互動(dòng)化，同時(shí)達(dá)到了知識(shí)共享、資源共用、傳輸網(wǎng)絡(luò)化和考核決策科學(xué)化等目的，進(jìn)而使得管理更加高效、規(guī)范和現(xiàn)代化。該系統(tǒng)能夠充分利用現(xiàn)有資源來(lái)有效提升企業(yè)的無(wú)形資產(chǎn)，從而推動(dòng)整個(gè)企業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。
核心的功能模塊如下：

1、培訓(xùn)平臺(tái)

一人分享，全員受益。培訓(xùn)平臺(tái)為所有員工提供了一個(gè)分享和學(xué)習(xí)的平臺(tái)。在這里不僅能學(xué)習(xí)到與自己工作相關(guān)的知識(shí)，還可以廣泛汲取其他領(lǐng)域的知識(shí)。在這里，不僅能享受學(xué)習(xí)的喜悅，還能體會(huì)分享的快樂。培訓(xùn)平臺(tái)支持視頻教程觀看，PDF，word等電子文檔在線學(xué)習(xí)及下載。

2、闖關(guān)練兵

闖關(guān)練兵模塊借鑒網(wǎng)絡(luò)游戲中的升級(jí)模式，增設(shè)排行榜，增加學(xué)習(xí)、練習(xí)的趣味性和挑戰(zhàn)性，將學(xué)習(xí)與娛樂有機(jī)結(jié)合，有效提高了企業(yè)職工的學(xué)習(xí)積極性。還可以按照部門或者個(gè)人以積分的方式進(jìn)行排名，從而激勵(lì)員工進(jìn)行更好的學(xué)習(xí)。

3、在線考試

在線考試模塊無(wú)論用于職工自我提高還是用于企業(yè)管理，都是一項(xiàng)不可多得的功能，于職工，學(xué)習(xí)培訓(xùn)之后的自我檢測(cè)，有助于查漏補(bǔ)缺，進(jìn)一步鞏固已經(jīng)學(xué)到的知識(shí)；于企業(yè)，強(qiáng)大的在線考試功能省去了企業(yè)組織傳統(tǒng)紙質(zhì)試卷考試的所有時(shí)間、人力、財(cái)力消耗，只要有電腦，有參加考試的人，再加一個(gè)管理員，系統(tǒng)可自行執(zhí)行開考、交卷、考試結(jié)束、判卷等一系列指令，大大降低了人力、財(cái)力成本。

4、試題征集

職工可以通過(guò)試題征集功能上傳試題或者課件。如果試題或課件通過(guò)后臺(tái)審核自動(dòng)進(jìn)入相關(guān)題庫(kù)和課件庫(kù)。試題征集功能讓企業(yè)在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)不斷的豐富試題和課程，讓學(xué)習(xí)系統(tǒng)不斷的更新新知識(shí)，使學(xué)習(xí)系統(tǒng)具有持續(xù)的生命力。

5、信息發(fā)布

企業(yè)或單位可以通過(guò)信息發(fā)布功能發(fā)布公司的新聞、發(fā)布公司規(guī)章制度，讓客戶或者企業(yè)員工能快速了解企業(yè)動(dòng)態(tài)信息，從而提升企業(yè)或單位的文化影響力。

6、論壇

職工可以通過(guò)論壇進(jìn)行學(xué)習(xí)交流、日常交流。增加職工互動(dòng)，為有共同興趣愛好或者需求的人搭建互動(dòng)交流、分項(xiàng)平臺(tái)，豐富職工精神文化知識(shí)，普及各方面知識(shí)等。有助于構(gòu)建和諧的工作環(huán)境，促進(jìn)公司穩(wěn)定發(fā)展。

7、學(xué)習(xí)計(jì)劃管理

學(xué)員可以制定自己的學(xué)習(xí)計(jì)劃，并且按照學(xué)習(xí)計(jì)劃學(xué)習(xí)課件、闖關(guān)練習(xí)并完成對(duì)應(yīng)的考試。

8、課件與考試練習(xí)的關(guān)聯(lián)

為了讓學(xué)習(xí)者更好的完成學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)支持課件與對(duì)應(yīng)考試練習(xí)題目的關(guān)聯(lián)，方便二者相互幫助促進(jìn)學(xué)習(xí)。
技術(shù)功能：

1、系統(tǒng)支持在PC和移動(dòng)端上運(yùn)行，移動(dòng)端支持iOS和Android系統(tǒng)。
2、PC端頁(yè)面加載不超過(guò)5秒。
3、擁有自主的技術(shù)框架。
4、支持響應(yīng)式設(shè)計(jì)。
5、系統(tǒng)支持7天*12小時(shí)的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
6、操作系統(tǒng)的安全要到C2級(jí)，數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)要求達(dá)到C2級(jí)，登陸要有嚴(yán)格的安全要求。系統(tǒng)面向未來(lái)有充分的擴(kuò)展性。

虛擬仿真焊接訓(xùn)練優(yōu)勢(shì)

?相比較真實(shí)的焊接，虛擬仿真的培訓(xùn)時(shí)間更短，效率更高
?通過(guò)訓(xùn)練養(yǎng)成好的習(xí)慣同時(shí)養(yǎng)成肌肉記憶
?虛擬防護(hù)培訓(xùn)浸入感強(qiáng)，容易激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣
?在工廠內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)脫產(chǎn)預(yù)先學(xué)習(xí)，增強(qiáng)安全系數(shù)的同時(shí)不耽誤一線的生產(chǎn)任務(wù)
?虛擬仿真焊接技術(shù)是對(duì)傳統(tǒng)焊接培訓(xùn)的增強(qiáng)和補(bǔ)充
?虛擬仿真焊接技術(shù)更綠色：污染減少，節(jié)約成本降低浪費(fèi)——試板、電、焊材等
?可以提高人身安全，規(guī)避焊接安全風(fēng)險(xiǎn)
?虛擬仿真焊接培訓(xùn)，可以實(shí)現(xiàn)循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)，相較傳統(tǒng)的培訓(xùn)方式更加系統(tǒng)
?可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)評(píng)估，提高焊接訓(xùn)練的實(shí)際作用
?可以支持多種語(yǔ)言（目前有中文和引文版本，其他語(yǔ)種可以根據(jù)需求添加）

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焊接技術(shù)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) -搜維爾

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?虛擬焊接基礎(chǔ)訓(xùn)練（氫弧焊&二保焊）

?虛擬焊接基礎(chǔ)訓(xùn)練（焊條）