::產(chǎn)品概述::

Movella的MTi（已停產(chǎn)，同類產(chǎn)品推薦：MTI 10慣性位置追蹤器，MTI 100慣性位置追蹤器）是一款微型3自由度飛行姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)，具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。該產(chǎn)品包含3D加速計(jì)、陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì)以及慣性測(cè)量裝置。該產(chǎn)品的內(nèi)置低功耗信號(hào)處理器可提供實(shí)時(shí)無(wú)位移3D方向、校準(zhǔn)3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。
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MTi是一款優(yōu)秀的測(cè)量裝置，用于相機(jī)、機(jī)器人、車輛和其它無(wú)人設(shè)備的安裝和控制。

特點(diǎn)

• 實(shí)時(shí)計(jì)算姿態(tài)/航向和慣性動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
• 重力和地球磁場(chǎng)參照360度方向
• 集成3D陀螺儀、加速計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)
• 機(jī)載DSP和實(shí)時(shí)傳感融合算法
• 陀螺儀可實(shí)現(xiàn)高頻定位跟蹤
• 更新率高（120赫茲），最高512赫茲慣性數(shù)據(jù)
• 對(duì)溫度、3D偏離和傳感器交叉敏感進(jìn)行獨(dú)立校準(zhǔn)
• 接收并生成同步脈沖

典型的野外使用

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機(jī)器人技術(shù)	航空宇宙	移動(dòng)式遙控裝置	交通工具	航海業(yè)

超高性能
MTi采用陀螺儀、加速計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)來(lái)確定方向。Xsens先進(jìn)的傳感器融合算法可應(yīng)對(duì)暫時(shí)磁干擾和短期加速，從而可以計(jì)算出實(shí)時(shí)方向數(shù)據(jù)。此外，MTi軟件開發(fā)工具包還含有磁場(chǎng)映射程序，可以糾正硬/軟鐵影響。
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高精度專用設(shè)置
MTi的用途十分廣泛，內(nèi)嵌傳感器融合濾波算法適應(yīng)性極強(qiáng)，適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域，并可確保較高精度。公司已經(jīng)對(duì)傳感器融合濾波設(shè)置進(jìn)行了校準(zhǔn)測(cè)試，能夠符合不同的應(yīng)用要求，也可以根據(jù)用戶的特殊要求進(jìn)行專門設(shè)置。按照應(yīng)用要求正確設(shè)置可確保較高的設(shè)備性能，而且為用戶節(jié)省了調(diào)試時(shí)間，同時(shí)避免了調(diào)試不準(zhǔn)確的情況。

靈活性強(qiáng)
MTi可與軟硬件設(shè)備同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步輸入和同步輸出）。功能全面的軟件開發(fā)包可以對(duì)MTi進(jìn)行全面控制，而且配有多種接口，可連接直觀的Windows圖形界面軟件、API二進(jìn)制庫(kù)（Windows、Linux系統(tǒng)）以及提供源代碼執(zhí)行MTi二進(jìn)制通信協(xié)議，可與任何平臺(tái)集成使用。MTi可以幫用戶快速解決問(wèn)題。

輸出

• 3D方向（360度）
• 3D加速度
• 3D轉(zhuǎn)速
• 3D磁場(chǎng)

方位性能

• 動(dòng)態(tài)范圍：3D所有角度
• 角速率分辨率：0.05°
• 靜態(tài)精度：橫滾/俯仰<0.5°
• 靜態(tài)精度：航向<1°
• 動(dòng)態(tài)精度：>2°RMS

設(shè)計(jì)精巧

• 外型設(shè)計(jì)小巧，堅(jiān)固耐用
• 便于在其他系統(tǒng)或應(yīng)用中安裝使用
• 重量輕、超低功耗

一般應(yīng)用領(lǐng)域
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水下應(yīng)用

• 自動(dòng)潛水器/水下機(jī)器人/無(wú)人水下航行器的控制和穩(wěn)定
• 超短基線定位系統(tǒng)的校正

MTi體積小巧，能夠安裝在小型自動(dòng)潛水器/水下機(jī)器人/無(wú)人水下航行器等設(shè)備中使用，而且在方向、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和抗磁干擾等方面的性能都十分突出，是中小型潛水器的優(yōu)質(zhì)選擇。機(jī)載數(shù)字處理器可以輸出瞬時(shí)姿態(tài)控制的方向數(shù)據(jù)。MTi還可作為穩(wěn)定指南針使用，可通過(guò)軟硬件設(shè)備進(jìn)行控制。MTi的另一項(xiàng)用途是對(duì)超短基線定位系統(tǒng)進(jìn)行校正。直接低層次通信功能可實(shí)現(xiàn)全面簡(jiǎn)單的控制。

水上應(yīng)用

• 各類船只和平臺(tái)的狀態(tài)評(píng)估
• 回聲測(cè)深儀和聲納裝置的定位校正
• 動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的傳感器輸入
• 浮標(biāo)上傳感器系統(tǒng)的校正

MTi可用于包括小型調(diào)查船、大型集裝箱船在內(nèi)等各種船只的狀態(tài)評(píng)估。該產(chǎn)品外形小巧，可以安裝在回聲測(cè)深儀、聲納、航行保護(hù)系統(tǒng)等小型設(shè)備中使用，能夠?qū)y(cè)量信息進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)和顯示。MTi尤其適合安裝在浮標(biāo)上進(jìn)行長(zhǎng)期測(cè)量和監(jiān)測(cè)。此外，MTi還適用于海上及天氣動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域。
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無(wú)人地面車輛和機(jī)器人

• 行駛及行走機(jī)器人的自主控制
• 無(wú)人地面車輛的控制和穩(wěn)定

MTi可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確駕駛和直接通信。本產(chǎn)品具有體積小、重量輕的優(yōu)勢(shì)，可以輕松安裝在用戶需要的位置。對(duì)于行走機(jī)器人、人形機(jī)器人和兩足機(jī)器人來(lái)說(shuō)，MTi的快速響應(yīng)特點(diǎn)更有利于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行平衡控制。對(duì)于無(wú)人地面車輛，用戶同樣可以使用MTi提供動(dòng)態(tài)方向信息，節(jié)省了成本。到目前為止，由美國(guó)國(guó)防部高等研究計(jì)劃局（DARPA）舉辦的無(wú)人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中的許多參賽隊(duì)伍都采用了MTi系統(tǒng)。
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其他用途

• 相機(jī)/天線穩(wěn)定
• 車輛動(dòng)力學(xué)
• 孔技術(shù)

MTi的內(nèi)部傳感器可為不同的車輛提供全立體動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（加速度和轉(zhuǎn)彎率）。由于產(chǎn)品外形小巧，可以安裝在小口徑管材中使用（40毫米以下）。如果配合里程計(jì)一起使用，MTi可以輸出地下管線的完整圖像。MTi還可用于其它不同的應(yīng)用環(huán)境，包括相機(jī)穩(wěn)定和天線定位等。
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::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)、 生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測(cè)量、仿真等諸多領(lǐng)域。
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::技術(shù)特征::

• 360 度全方位輸出
• 長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)相結(jié)合
• 輸出三軸加速度、三軸角速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度
• 全固態(tài)微型MEMS慣性器件
• 多種數(shù)字輸出模式
• 接收或者產(chǎn)生同步脈沖
• 集成溫度、3D安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償

::產(chǎn)品規(guī)格::
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::下載資料::

MTi 慣性傳感器傳單介紹資料下載（中文）