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::產(chǎn)品概述::
Movella Xsens Vision Navigator 視覺強(qiáng)化慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
Movella Xsens Vision Navigator 視覺強(qiáng)化慣性導(dǎo)航器是一個(gè)擁有雙RTK全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的視覺導(dǎo)航單元，Movella Xsens Vision Navigator 由視覺慣性里程計(jì)技術(shù)支持，用于精確跟蹤3D位置、速度和具有挑戰(zhàn)性室外和無GNSS環(huán)境。
Vision Navigator的位置漂移取決于移動(dòng)距離，而不是在傳統(tǒng)GNSS/INS設(shè)備中常見的取決于時(shí)間。
雙天線和內(nèi)置IMU（慣性測(cè)量單元）能夠?yàn)閂ision Navigator?提供可靠的航向信息，這使得Vision Navigator?即使在低速行駛或停止不動(dòng)的情況下也能夠準(zhǔn)確的提供航向位置。
此外，Vision Navigator還可以接收里程表數(shù)據(jù)，并具有內(nèi)部錄制存儲(chǔ)器。
Movella Xsens Vision Navigator 擁有基于瀏覽器的圖形用戶界面，由持有Github資源的ROS提供支持。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Movella Xsens Vision Navigator 視覺強(qiáng)化慣性導(dǎo)航系統(tǒng) |
| 傳感器融合性能 | |
| 滾動(dòng)、俯仰： | <0.4 deg |
| 偏航/航向： | 0.4 deg (1米天線基線) |
| RTK定位精度： | 1cm + 1ppm |
| GNSS中斷期間的位置精度： | 行駛距離的0.75% |
| 速度： | 0.1 m/s |
| 陀螺儀 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 2000 deg/s |
| 噪聲密度： | 0.003 o/s/√Hz |
| 加速計(jì) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 16 g |
| 噪聲密度： | 65 μg/√Hz |
| GNSS 接收器 | |
| 品牌： | u-blox |
| 模型： | ZED-F9P (2x, 慣性) |
| RTK校正輸入： | RTCM 3.3 |
| RTCM輸入端口： | 以太網(wǎng)、Wifi或串行 |
| 氣壓計(jì) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 260-1250 hPa |
| 總RMS噪聲： | 0.75 Pa |
| 其他參數(shù) | |
| IP等級(jí)： | IP67 |
| 操作溫度： | -30 to 85 oC |
| 外殼材料： | 鋁 |
| 安裝方向： | 根據(jù)周圍環(huán)境決定 |
| 尺寸： | 129x113.6x30 mm |
| 連接器： | M8 8-pins x3, M8 4-pins x1, SMA x3, USB-C x1 |
| 重量： | 420 g |
| 認(rèn)證： | CE |
| 電源 | |
| 輸入電壓： | 4.5-36V |
| 功耗(典型值)： | 7.5 W |
| 接口/ IO | |
| 接口： | UART、以太網(wǎng)、Wifi、USB-C |
| 同步選項(xiàng)： | SyncIn,SyncOut(PPS) |
| 協(xié)議： | ASCII、NMEA和ROS |
| 輸出頻率： | 高達(dá)200赫茲 |
| 軟件套件 | |
| GUI： | 基于瀏覽器的圖形用戶界面 |
| SDK(示例代碼)： | Github C++庫 |
| 驅(qū)動(dòng)： | ROS |
| 支持： | 基于XSENS：在線手冊(cè)，社區(qū)和知識(shí)庫 |
::資料下載::
