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::產品概述::
Movella Xsens MTi-620 垂直參考單元
MTi-620是一款垂直參考裝置，采用小型設計，可深度集成到您的應用中。基于成熟的MTi 600系列技術，MTi-620能夠實現強大且易于使用的方向跟蹤，可與其他設備的輕松集成并無縫對接。
MTi-620由MT軟件套件支持，該套件包括MT管理器（Windows/Linux的GUI）、SDK、示例代碼和適用于包括ROS在內的多平臺的驅動程序。
特點：
小尺寸、IP51級VRU
滾動/俯仰精度為0.2度
提供完整的圖形用戶界面(GUI)和軟件開發套件(SDK)
::產品規格::
| 規格 | Movella Xsens MTi-620?垂直參考單元 |
| 傳感器融合性能 | |
| 滾動、俯仰： | 0.2?deg RMS |
| 偏航/航向： | 無基準電壓源、低漂移 |
| 捷聯集成（SDI）： | 支持 |
| 陀螺儀 | |
| 標準全范圍： | 2000 deg/s |
| 運行中偏置穩定性： | 8 deg/h |
| 帶寬(-3dB)： | 520 Hz |
| 噪聲密度： | 0.007?o/s/√Hz |
| g-靈敏度(calibr.)： | 0.1 o/s/g |
| 加速計 | |
| 標準全范圍： | 10?g |
| 運行中偏置穩定性： | 10 (x，y) 15(z) g |
| 帶寬(-3dB)： | 500 Hz |
| 噪聲密度： | 60 μg/√Hz |
| 磁力計 | |
| 標準全范圍： | +/- 8G |
| 總RMS噪聲： | 1 mG |
| 非線性： | 0.2% |
| 分辨率： | 0.25 mG |
| GNSS接收器 | |
| 品牌： | n/a |
| 模型： | n/a |
| RTCM輸入端口： | n/a |
| 氣壓計 | |
| 標準全范圍： | 300-1250 hPa |
| 總RMS噪聲： | 1.2 Pa |
| 相對精度： | +/- 8 Pa (~0.5m) |
| 其他參數 | |
| IP等級： | IP51 |
| 操作溫度： | -40 to 85 oC |
| 外殼材料： | PC-ABS |
| 安裝方向： | 無限制，在所有軸上360度旋轉 |
| 尺寸： | 28x31.5x13 mm |
| 連接器： | 主體：Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch |
| 重量： | 8.9 g |
| 認證： | CE, FCC, RoHS |
| 電源 | |
| 輸入電壓： | 4.5 -24 V |
| 功耗(典型值)： | ＜0.5 W |
| 接口/ IO | |
| 接口： | UART, CAN, RS232 |
| 同步選項： | 同步輸入、同步輸出、時鐘同步 |
| 協議： | Xbus，ASCII (NMEA)或CAN |
| 時鐘漂移： | 10 ppm（或外部） |
| 輸出頻率： | 高達2?kHz，400 Hz SDI |
| 內置自測試： | 陀螺儀、加速計、磁力計、氣壓計 |
| 軟件套件 | |
| GUI： | MT管理器，固件更新程序， 磁場制圖儀 |
| SDK(示例代碼)： | C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代碼 |
| 驅動： | LabVIEW, ROS, GO |
| 支持： | 基于XSENS：在線手冊，社區和知識庫 |
::資料下載::
