::產(chǎn)品概述::

Movella?Xsens MTI-G-700 GPS/INS 慣性位置追蹤器

MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強的GPS/INS，提供高品質(zhì)的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列產(chǎn)品的一部分，具有振動抑制陀螺儀和高運行偏置不穩(wěn)定性。

MTi-G-700 GPS/INS 為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產(chǎn)品的基礎上增加了一個機載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強的慣性導航系統(tǒng)能夠輸出一個廣泛范圍的數(shù)據(jù)如無漂移3D定位數(shù)據(jù)、3D位置和速度數(shù)據(jù)、3D校準加速度、轉(zhuǎn)彎速率、磁場數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數(shù)據(jù)，并以2 kHz進行圓錐和劃船效應補償。而對于動態(tài)數(shù)據(jù)，MTI-G-700 GPS/INS可輸出無漂移的3D參考定位數(shù)據(jù)。方位數(shù)據(jù)為GPS輔助，從而可提高方向估計，尤其是前進及持久的加速度。IMU增強的3D位置和3D速度彌補了GPS中斷時的數(shù)據(jù)欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率最高可達400 Hz。

振動抑制陀螺儀和信號處理管道

MTI-G-700 GPS/INS使用與整個MTI-100系列產(chǎn)品相同的振動抑制陀螺儀和信號處理管道。使用GPS時間脈沖后，MTi-G-700 GPS/INS 的時鐘可統(tǒng)一為UTC標準，時間精確到不足1ppm。

Xsens估計引擎（XEE）

來自MTI-100系列的 XEE同樣應用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到長時間的GPS中斷時將輸出與MTI-300相同的數(shù)據(jù)。無需對精調(diào)過濾器設置特征的更改再進行調(diào)節(jié)。MTI-G-700 GPS/INS系統(tǒng)的復雜性使得XEE超越了傳統(tǒng)的（擴展）卡爾曼濾波，成為導航和跟蹤應用的優(yōu)質(zhì)選擇。

創(chuàng)新的硬件設計

MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽極氧化鋁和OEM兩種類型。 封閉后的MTI-G具有一個用戶友好型的9針推拉式連接器，提供USB、一個串行接口和3個GPIO。使用基板上的7個輔助對齊孔位很容易進行對齊。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸為37x33x12毫米，通過一個24針的連接器進行連接，可提供超高的靈活性。

MT開發(fā)工具包

新用戶首先需要了解MT 開發(fā)工具包，包括一個MTx測量設備，一份校準證書，一本用戶手冊，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發(fā)包（SDK）。用戶使用該開發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項功能，并將MT綜合應用到現(xiàn)有系統(tǒng)當中。此外，您還將擁有自己的測量設備，并在數(shù)分鐘之內(nèi)開始運行，啟動您的研發(fā)工作。

輸出

• 3D方向（360°，歐拉角，四元數(shù)，矩陣）
• 3D位置和速度（ECEF，LLA）
• 3D delta_q和3D delta_vel
• 3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎率、3D磁場、氣壓
• 傳感器組件讀數(shù)（2 kHz），包括（陀螺儀）溫度
• 詳細的狀態(tài)字
• 不同的時間戳記

::應用范圍::

適用于機器人、航空航天、自動車輛、海洋產(chǎn)業(yè)、鉆孔業(yè)、汽車和摩托車體育運動等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• GPS輔助3D方位和IMU增強3D位置和速度
• 全360 o方向，無安裝限制
• 板載多核心處理單元，提供多用戶定義輸出
• 圓錐和劃船補償（2 kHz）delta_q和 delta_vel數(shù)據(jù)
• 振動抑制陀螺儀；運行偏置穩(wěn)定性為10 o/h
• 高抗振動、磁場畸變和加速度性
• 輸出速率高達400 Hz，傳感器組件讀數(shù)高達2 kHz
• 溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準
• 至少有3個GPIO，允許多個同步選項

::產(chǎn)品規(guī)格::

::下載資料::

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