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::產(chǎn)品概述::
MTi OEM（已停產(chǎn)，同類產(chǎn)品推薦：MTI 10慣性位置追蹤器，MTI 100慣性位置追蹤器）是MTi的單機板版本，可以無縫地緊密集成到您的應(yīng)用程序。該產(chǎn)品沒有機殼，具有體積小、重量輕的特點（僅重11克），是一款與標(biāo)準(zhǔn)MTi功能相同的航姿參考系統(tǒng)。
MTi是一款微型3自由度飛行姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)，具有體積小、重量輕的特點。該產(chǎn)品包含3D加速計、陀螺儀、磁強計以及慣性測量裝置。該產(chǎn)品的內(nèi)置低功耗信號處理器可提供實時無位移3D方向、校準(zhǔn)3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場數(shù)據(jù)。
MTi是一款優(yōu)秀的測量裝置，用于相機、機器人、車輛和其它無人設(shè)備的安裝和控制。
超高性能
MTi采用陀螺儀、加速計和磁強計來確定方向。Xsens先進的傳感器融合算法可應(yīng)對暫時磁干擾和短期加速，從而可以計算出實時方向數(shù)據(jù)。此外，MTi軟件開發(fā)工具包還含有磁場映射程序，可以糾正硬/軟鐵影響。
高精度專用設(shè)置
MTi的用途十分廣泛，內(nèi)嵌傳感器融合濾波算法適應(yīng)性極強，適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域，并可確保較高精度。公司已經(jīng)對傳感器融合濾波設(shè)置進行了校準(zhǔn)測試，能夠符合不同的應(yīng)用要求，也可以根據(jù)用戶的特殊要求進行專門設(shè)置。按照應(yīng)用要求正確設(shè)置可確保較高的設(shè)備性能，而且為用戶節(jié)省了調(diào)試時間，同時避免了調(diào)試不準(zhǔn)確的情況。
靈活性強
MTi可與軟硬件設(shè)備同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步輸入和同步輸出）。功能全面的軟件開發(fā)包可以對MTi進行全面控制，而且配有多種接口，可連接直觀的Windows圖形界面軟件、API二進制庫（Windows、Linux系統(tǒng)）以及提供源代碼執(zhí)行MTi二進制通信協(xié)議，可與任何平臺集成使用。MTi可以幫用戶快速解決問題。
數(shù)據(jù)輸出
MTi OEM 產(chǎn)品特點
硬件規(guī)格
| 接口： | ## | 全幅加速 | A## | 全幅轉(zhuǎn)彎速度 | G## |
| RS-232 | 28 | 5克(50米/秒2) | A53 | 150度/秒 | G15 |
| RS-485 | 48 | 18克(180米/秒2) | A83 | 300度/秒 | G35 |
| RS-422 | 68 | —— | —— | 1200度/秒 | G25 |
MT軟件開發(fā)工具包
MT軟件開發(fā)工具包可以對Xsens的產(chǎn)品進行控制，借助該軟件，用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用要求對MTx、MTi和MTi-G動作跟蹤器進行輕松設(shè)置和調(diào)試。軟件包含專用圖形界面、各種操作系統(tǒng)的驅(qū)動程序、以及源代碼和技術(shù)文件等其他有用工具。
MT的軟件開發(fā)工具包包含：
1. MT管理器
2.開發(fā)工具
3.磁場映射器插件
4.技術(shù)文檔
MT管理器
MT管理器是一款Windows應(yīng)用程序，可以對Xsens運動追蹤器的全部功能進行控制和查詢。該工具可以幫助用戶熟悉、設(shè)置并分析動作跟蹤器。MT管理器還可以記錄和播放MT數(shù)據(jù)。
MT開發(fā)工具
Xsens通信MT（CMT）API可以節(jié)省Xsens動作跟蹤器與Windows環(huán)境的連接時間。直接連接方式具有極強的控制能力和靈活性。用戶可以根據(jù)實際需要對示例代碼（C/C++、Excel (VBA)和Matlab）進行輕松修改，以滿足應(yīng)用要求。
C++類和直接低級別（二進制）通信可實現(xiàn)Xsens動作跟蹤器與任何操作系統(tǒng)的連接。C++類和直接低水平（二進制）通信為開源程序，可在需要硬性實時性能的情況下使用。示例代碼適合Linux和Windows系統(tǒng)使用，可根據(jù)自己需要隨意修改。
::應(yīng)用范圍::
適用于機器人、航空航天、自動車輛、海洋產(chǎn)業(yè)、鉆孔業(yè)、汽車和摩托車體育運動等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Xsens MTi OEM 慣性位置追蹤器 | |
| 靜態(tài)精度(旋轉(zhuǎn)/傾斜)： | <0.5度 | |
靜態(tài)精度(前行)1： | <1度 | |
| 動態(tài)精度2： | 2度平均值 | |
| 角解析度3： | 0.05度 | |
| 動態(tài)范圍： |
| |
| 最大更新速率： |
| |
數(shù)字接口： | RS-232、RS-485、RS 422(最高921k6 bps)以及USB(外部轉(zhuǎn)換器) | |
| 工作電壓： | 4,5 - 30V | |
| 耗電量： | 350毫瓦 | |
| 輸入/輸出界面選項： | SyncOut(同步輸出)、AnalogIn(模擬輸入)、SyncIn(同步輸入)，視數(shù)字接口而定 | |
| 環(huán)境溫度范圍4 ： | -40 —— +85攝氏度 | |
指定操作范圍4： | 0...+55攝氏度 | |
| 尺寸(寬x長x高)： | 58x58x22毫米 | |
| 重量： | 50克 | |
| 產(chǎn)品編號： | MTi-## A## G##-OEM | |
| 標(biāo)準(zhǔn)版本： | MTi-28 A53 G35-OEM | |
| 1．同類磁場環(huán)境下 2．在穩(wěn)定的Xsens傳感器融合算法條件下 3．1σ標(biāo)準(zhǔn)零均角隨機移動 4．非冷凝環(huán)境 | ||
| 單個傳感器規(guī)格 | ||
| 尺寸 | 轉(zhuǎn)彎速度： | 3軸 |
| 加速度： | 3軸 | |
| 磁場： | 3軸 | |
| 全量表(標(biāo)準(zhǔn)) | 轉(zhuǎn)彎速度： | ±300度/秒 |
| 加速度： | ± 50米/平方秒 | |
| 磁場： | ± 750 mGauss | |
| 線性度 | 轉(zhuǎn)彎速度： | 0.1% FS |
| 加速度： | 0.2% FS | |
| 磁場： | 0.2% FS | |
| 偏置穩(wěn)定性5(1σ) | 轉(zhuǎn)彎速度： | 1度/秒 |
| 加速度： | 0..002 m/s2/√Hz | |
| 磁場： | 0.1 mGauss | |
| 比例因子穩(wěn)定性5(1σ) | 轉(zhuǎn)彎速度： | ??—— |
| 加速度： | 0.03% | |
| 磁場： | 0.5% | |
| 噪音 | 轉(zhuǎn)彎速度： | 0.05度/秒/√Hz |
| 加速度： | 0.002米/秒2 /√Hz | |
| 磁場： | 0.5 mGauss(1σ) | |
| 對準(zhǔn)誤差 | 轉(zhuǎn)彎速度： | 0.1度 |
| 加速度： | 0.1度 | |
| 磁場： | 0.1度 | |
| 帶寬 | 轉(zhuǎn)彎速度： | 40赫茲 |
| 加速度： | 30赫茲 | |
| 磁場： | 10赫茲 | |
最大更新率 | 轉(zhuǎn)彎速度： | 512赫茲 |
| 加速度： | 512赫茲 | |
| 磁場： | 512赫茲 | |
| 5．工作溫度范圍內(nèi)偏差(1σ) | ||
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